安川伺服驱动器要位置控制模式需要设置哪几个参数，PLC的脉冲PLS信号怎么接？电子齿轮比：Pn20E=8192，Pn210=PLC让伺服旋转一圈脉冲数，例如2000。Pn000=0010，Pn50A=8170
安川伺服驱动器要位置控制模式需要设置哪几个参数，PLC的脉冲PLS信号怎么接？
电子齿轮比：Pn20E=8192，Pn210=PLC让伺服旋转一圈脉冲数，例如2000。Pn000=0010，Pn50A=8170，Pn50B=6548，再看看Pn200参数：选择plc的脉冲形式
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