AGV小车都有哪几种导航方式，详细说明一下各有什么优点？AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。目前市面上常用的导航方式主要有以下四种：电磁导航，磁导航，二维码导航，激光导航
AGV小车都有哪几种导航方式，详细说明一下各有什么优点？
AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式（pinyin：shì），它不同于前面所说的一般通信。目前市面上常(练：cháng)用的导航方式主要有以下四种：电磁导航，磁导航，二维码导航，激光导航。根据每种不同的应用场景，每种导航方式都有其独特的优势。
电【p娱乐城inyin：diàn】磁导航
早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单（繁：單）、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属shǔ 导线，并(繁体：並)加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
磁澳门新葡京导《繁体：導》航
磁条导航技术与电磁导航相近，不同开云体育之(读：zhī)处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
二维码导航
二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变[繁体：變]路径上也较《繁体：較》容易（练：yì），便于控制，对声光无干扰。不过这种导航也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码。因此，比较适合全自动无人化的环境
对陀螺仪的精度dù 及使用寿命要求(练：qiú)严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。
激光导（繁：導）航
目前，市{shì}面上的激光导航有两种模式：
第一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装澳门永利位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确[繁体：確]定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、澳门博彩磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规[繁：規]划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。
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