外骨骼gé 机器人结构设计西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。外骨骼机器人的用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走）外骨骼机器人形态如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁侠就是属于外骨骼机器人的范畴

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？

这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。

外(练：wài)骨骼机器人的（pinyin：de）用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走）

外骨骼机器人形态（繁：態）

如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁侠就（练：jiù）是属于外骨骼机器人的范畴。这么说，你就理《读：lǐ》解{jiě}了外骨骼机器人的作用了吧！

我们看到的外骨骼，基本都是贴附腰部——大腿——小腿——脚。这几个人体关节处。关节处使用的是串联结构，通过锁附带，或者是卡扣绑在腿上，脚上。

动力构成：锂电【练澳门威尼斯人：diàn】池。驱动机构是：盘式电机，伺服液压缸两类。

盘式《读：shì》电机谐波减速机

一般情况下，腰部的电机是采用的体积比较小的盘式电机，由于盘【pinyin：pán】式电机功率比较小，一般最大用到1560mN·m的扭矩。通过谐波减速机，可以极大扭矩输出（也就是电机出力更大），可以做zuò 到1:40左右的出力。也就是62.4N·m的扭矩出力，这个力矩已经不小了。

下肢部分，一般用的是小型的空心杯电机电缸，或者液压（繁：壓）缸作zuò 为出力的部分(练：fēn)。

电驱动外骨骼机器人构(拼音：gòu)件

这是其中（练：zhōng）一类外骨骼【拼音：gé】机器人的构件。有一部分目前主要使用的【拼音：de】伺服液压缸驱动。

电驱动的优点是灵敏度高，适合下肢，脊椎，腰部受损的人群，进开云体育行康复（繁：覆）训练。目前在全球应用也比较多了。

液压驱动可以做到出力比较大，类似于军人负重，重型直播吧工作，目前在汽车奥迪的汽车组装厂【练：chǎng】已经使用了这个外骨骼机器人。

外骨骼机器人的软件核（繁：覈）心是运动学算法，要匹配人体的骨骼运动澳门伦敦人。这个就要求比较高的响应速度。

目前幸运飞艇qián 中国外骨骼机器人跟国外技术基本持平。

第一点已经要清晰，外骨骼机器人目前比较贵。目前一套外骨骼机器人的售价基本上都在60万人民币上下。有更高的价格，更高的就不说了。

当下使用领域最多的就是康复医{pinyin：yī}疗领域，用于对瘫痪人群的康复治疗。

外骨【拼音：gǔ】骼康复

这里就要说到我们最开始提到的：主动[繁体：動]牵引和辅助负重工作了。

对于下肢瘫痪的人群来说，外骨骼可以负担人体的[pinyin：de]重量，并且带着腿部进行主动牵引各个关节运动，行走《读：zǒu》。开发的算法，可以做到步态(拼音：tài)模拟的效果。

在不断地主动牵qiān 引中，让人体的关节得到锻炼，从而实现肌肉收缩，最终可以直立行走。（详(繁体：詳)细的医学原理，咱们就不解释了）

辅助负重，就是我们常见的生活中，搬重物的工作。这类工作，机器人是一个辅助的工作《读：zuò》。机器人是一个被动的过程。紧贴人体（繁：體）各个关节，有强化人体关节的效(拼音：xiào)果。

所以日常生活中如：快递[繁：遞]行业，大型零部件装配领域。

京东外骨骼机器人搬运快递

奥迪汽车产线装配pèi 工人架空作业

目前来说，除了昂贵之外，外骨骼机器人在负重类[繁：類]型的工作领域，优点【pinyin：diǎn】非常多。

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