世界上精度最高的机床是怎么制造出来的？世界上最精密的机床零部件，例如丝杆导轨，轴承，刀具确实是手工刮研加工出来的。但是大部分人都有疑问？高精尖的数控机床，以及高精密的装备的精密度是怎么做出来？从我个人熟悉的工业机器人方面说一下
世界上精度最高的机床是怎么制造出来的？
世界上最精密的机床零部件，例如丝杆导轨，轴承，刀具确实是手工刮研加工出来的。但是大部分人都有疑问？高精尖{拼音：jiān}的数控机床，以及高精密的装备的精密度是怎【拼音：zěn】么做出[繁：齣]来？
从我个人熟悉的工《gōng》业机器人方面说一下。
各类数控机床精度是如何确定的？
我们经常能听到，五轴磨床，铣床，五轴加工中心，这种说法。这个5轴对应的是伺服电机驱动的丝杆，导轨，形成一个空间的运动结构。由【yóu】于加工中心内部，大部分是看不到的，所以不少人理解不了多轴的概念。
下面用裸露在外面的可以看到的，机器人结构作为说明。
这个图就比较直观的能看到，所谓的5轴是一个什么概念。三坐标结构：就（拼音：jiù）是XYZ三轴，最后一轴直接接《读：jiē》上一个工艺装置，例如点胶头，或者是锁螺丝装置。
这是三坐标结构，三坐标是（pinyin：shì）所有轴都是固定的结构。
四轴结构，是带有一个导轨，可以滑动的结构。例如上图5轴[繁：軸]机器人【读：rén】中的最上面部分。
这个可以滑动的部分，就是四轴相对三（练：sān）轴多出来的一轴。也有四轴是旋转轴。如下(读：xià)图
五轴，6轴，又yòu 是在哪里呢？
不管是数(shù)控机床，工业机器人，都是关节型结构，也就是控制滑动的轨迹，向前（拼音：qián）向后，向左向右这类型的直线滑动，以及圆弧的动作，都是直线，或者旋转动作复合（繁体：閤）后呈现出来的。#28有学过高中物理，复合运动概念#29
接下来这就到了重点的地方【读：fāng】了！
计算一个机床的精度，一般有两种精度，一个叫绝对精度，一个叫重复定位精度。
（1）绝对精度的含义，通俗理解就是：硬件层面，伺服精度，减速机精度，轴承传导精度，组装在一起后，点到点的测量得到的精度。你可以理解为，我指定机器人到坐标（0，1，1）点，最后机[繁：機]器人也向那个方向移动了。但是测量结果是偏差了0.01mm。这就是绝【繁体：絕】对精度是0.01mm。
绝对精度在（pinyin：zài）应用中一般不常用，它主要是设备厂商自己出厂检测产品的时候使用。用来确定设(繁体：設)备是否合格！
在【练：zài】加工产品的时候，我们经常看到的精度，其实是重复定位精度，也叫MTBS（有的地方有这个参数字澳门银河样可以去看一下）。有没有企业会宣传绝对精度，这肯定是有的，但是绝对精度确实没法在工作中使用。这种宣传多数是噱头。
（2）重复定位精度《pinyin：dù》，其实就是末端的执行机构，例如带有刀具的主轴，他在运行10000次中，平均到达目标【练：biāo】点的(读：de)误差。
你可以想象一下，一个不断工作的设备，各个轴都在运动，尤其是精雕机这种高速运动的机床。不断运动加工产品，他的精度怎么保澳门伦敦人证？单纯的依靠硬件的刚性来保证？所有的硬件都是会被磨损的。那么怎（zěn）么办？
用算法进行纠偏！也就是用软件来(繁体澳门新葡京：來)做补偿，弥补在硬件运动中偏移的量。
数控机床在算法层面，都是有一个坐标系的，同时带有编码器或者激光距离传感器。这种传感器本身误差是很小的，并bìng 且精度非常高【拼音：gāo】。
这些设备（繁体：備）在运行中，会实时的反馈位置，根据各关节传感器带来的位置测量，计算出最后主轴的实（繁：實）际位置与设定位置的差距，来进行算法纠偏【拼音：piān】。也就是把硬件损耗，给弥补上。
这就是在实际的数控机床上面，控制精度的方式《读：shì》。
题主这里说的，如何加工出世界上最高精度的机床，以及机床零部件。其实片面的将绝对精度给方大了。
这其实就是相当于上面上说的绝对精度概念。但是绝对精度在实际生产中不作为参考标准使用。正如我们说的，所有的零部件的绝对精度都是0.001mm，但是组装起来后，他一定就不是0.001mm。这就是组装误差
当然还包括材（练：cái）料误差。
组装后影响他们精度的原因，例如（pinyin：rú）材料刚性。
例如《练：rú》钢尺子，很直对吧，但是刚性底，如果放一个重物就会变形，就没有[pinyin：yǒu]所（pinyin：suǒ）谓的精度了。
还有《练：yǒu》温度，也是影响材料刚性的关键。
因此，用上面大量篇幅费力的讲《繁体：講》精度的问题，就在说明一个事情。那就是（pinyin：shì）即使你做出绝对精度非常高的《读：de》零部件，你不一定能做出高端的数控机床！
但是没有超高精的零部件，肯定是没有高端数控（拼音：kòng）机床的！
最典型的产品(拼音：pǐn)，就是前两年，国内市场一直讨论的：工业机器人的减速机，中国一直无法（练：fǎ）生产。全球的减速机都被日本两家企业垄断了。（现在可以生产了）
机器人减速机组成部门(拼音：mén)，都是各类齿轮，轴承。
那么接下来就可以说，高精尖机床和高精尖的零部件这个“鸡生蛋，还是蛋生鸡”的问题了！
工业生产是一个“往复”加工，不断调整的过程。第一台机床很粗糙，但是在加工了粗胚之后。这个粗胚可以是应用于机床的零部件。这个粗胚想要再进一步的提高绝对精度，在没有机床(拼音：chuáng)的情况，就需要手工的de 刮研。
手工刮研，说的通俗（拼音：sú）一点，就是一点一点的划去突出的部分，慢慢的找平。
这个过程是一[练：yī]边刮，一边测量。看清楚了是一边刮，一边测量。不能一直刮，不然【拼音：rán】那就是在刨坑。
这个过程可以达到非常高的精度，可以达到0.0025mm以[读：yǐ]上。
工业中，一般将0.01mm叫《pinyin：jiào》做一个丝，这个0.0025mm，是一个丝的四分之一。
刮研是提高我们最开始看到的机床的（练：de）丝杆，导轨的主要手段。这也就说[繁：說]回来了。手工《gōng》是提高机床精度的唯一办法。
这也就说没有澳门新葡京手工刮研，就没有高端机床。高精尖机床，可以生产高精尖的东西，是因为在绝对精度的零部《拼音：bù》件组装后的基础上，还有代码的补偿功能。
理论上重复定位精度可以无限接近绝对精度，但是有很大难度[练：dù]。
这里也就(jiù)拓展一下说，为什么中国数控机床做不到，超高端。
问题之一也就处在算法工（p澳门威尼斯人inyin：gōng）艺的积累上面，国内的数控系统还是处于中低端水平。
至于，有没有零部(读：bù)件的问题，那肯定也是有的。只是谁的限[pinyin：xiàn]制大？算法的限制当前最大。
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