modbus rtu通{pinyin：tōng}讯实例

Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗？Modbus-RTU协议中，不用判断起始位。这种通信采用的是主机轮询、从机应答式的通讯方式，从机通过地址来判断主机的通信对象是否为自己，所以不用判断起始位

Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗？

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MODBUS-RTU的(拼音：de)通讯格式

RS485接口在工业自动化中应用非常广泛，该接口为双总线通信方式，只有RSA和RSB两根线，可以走MODBUS TCP/IP协议，也可以走MODBUS-RTU协议，通讯距离可达数公里，是一种标准的通讯接口，而MODBUS-RTU是工业【yè】现场一种标准(拼音：zhǔn)的通信协议，大多数的PLC和组态屏都支持该通讯协议。

其数据格式是由如下几部分构成的：1#29从机地址；2#29功能码；3#29数《繁体：數》据；4#29校验码。采用一问一答式通讯方式，主机(繁体：機)定时查询从机状态，从机收到主机的轮询命令后回复相应的数据。常（pinyin：cháng）用的功能码有01读线圈状态、03读保持寄存器、06预置单个寄存器、16预置多个寄存器等。

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03功能码举例【练：lì】解析

以03功能码为例，介绍一条具体的数据格式，主机(繁：機)的命令格式为：

01 03 00 04 00 02 85 CA，从机(繁体：機)回复的数据格式为：

01 03 04 00 00 00 00 FA 33。如下图(繁：圖)所示。

该条开云体育命令的含（hán）义为：

主机要读取01号地址的从设备的寄存器内容，读取从00 04寄存器开始往后2个寄存器的内容，即00 04和00世界杯 05寄存器中的内容。从机收到命令后，将这两个寄存器中的数据发送给主机，每个寄存器存放两个字节的数据，两个寄存器共存放4个{pinyin：gè}字节的数据，所以返回数据字节的个数为4个。

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06功能码举例解（pinyin：jiě）析

06娱乐城功能码是用来写从机寄存器的内容的，比如主机向改写从机（读：jī）其中一个寄存器的数据，就可以通过06功能码来实现。主机发送的数据如下：

01 06 00 00 00 0A 09 CD，从机返回的数据如下{拼音：xià}：

01 06 00 00 00 0A 09 CD。如下《练：xià》图所示。

该数据所代表的含义为：主机要将01号从机的00 00寄存器写入两个字节的数据，数据为00 0A。写入成功后，从机返回该寄存器的状态。

06功能码只要改写一个寄存器的内容，如果要改写多个寄存器的内容需[pinyin：xū]要用到16预置多个寄（pinyin：jì）存器《练：qì》功能码。

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常用的通信参[繁澳门新葡京体：蔘]数

Modbus在通讯之前，先要确[繁：確]认通信参数，这些通信参数包括：1#29波特率；2#29数据位数；3#29停止位4#29校验【yàn】方式等。

波特率是指每秒所传送的数据的位数，数值越大通信速度越快，常用的波特率有4800、9600、19200、115200等，两台设备在通讯时，通讯[繁：訊]波（pinyin：bō）特率必须一致，否则通讯无法建立。

数据位数【练：shù】，一般为8位。停止位有1位，2位《练：wèi》等，校验方式有奇校验、偶校验和无校验《繁体：驗》等。

总之，通过上述描述可以看出，MODB皇冠体育US-RTU通讯协议中并未规定起始位的信息，而是规定了从机地址、功能码之类的信息。所【suǒ】以不需要起始位。

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