发那科六轴工业机器人在工具坐标和世界坐标下进行沿X、Y、Z轴向运动时其它两个方向的参数都在变动？坐标（ x ， y ）是表示点的最基本的方法。在 AutoCAD 中，坐标系分为世界坐标系 和用户坐标系，即 WCS 和 UCS
发那科六轴工业机器人在工具坐标和世界坐标下进行沿X、Y、Z轴向运动时其它两个方向的参数都在变动？
坐标（ x ， y ）是表示点的最基本的方法。在 AutoCAD 中，坐标系分为世亚博体育界坐标系 和用户坐标系，即 WCS 和 UCS 。这两种坐标系下都可以用过坐标的（ X ， Y ）来精确 定位。默认情况下，开始绘制新图形时，当前坐标系为世界坐标系即 WCS ，它包括 X 轴 和 Y 轴（如果在三维空间下还会有一个[繁：個] Z 轴）
WCS 坐标轴的交汇处显示“口”形 的标记，但坐标原点并不在坐标系的交汇点，而位于图形窗口的左下{xià}角，所有的位澳门威尼斯人 移都是相对原点计算的，并且沿 X 轴正向及 Y 轴正向的位移规定为正方向。在 AutoCAD 中为了能够更好的辅助绘图，经常需要修改坐标系的原点和方向，这 时世界坐标系将变成用户坐标系即 UCS 。UCS 的原点以及 X 轴、 Y 轴、 Z 轴方向都可 以移动及旋转，甚至可以依赖于图形中某个特定的对象
尽管用户坐标系 3 个轴之 间仍然相互垂直，但是在方向及位置上却更加灵活。另外， UCS 没有“口”标记。
工业机器人分为几大类？
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型点位型控制执行机构由一澳门永利点到另一点的准确定位，适【练：shì】用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜
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