Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗？Modbus-RTU协议中，不用判断起始位。这种通信采用的是主机轮询、从机应答式的通讯方式，从机通过地址来判断主机的通信对象是否为自己，所以不用判断起始位
Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗？
Modbus-RTU协议中，不用判断起始位。这种通信采用的是主机轮询、从机应答式的通讯方式，从机通过地址来判断主机的通信对象是否为自己，所以不用判断起始位。
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MODBUS-RTU的通讯格gé 式
RS485接口在工业自动化中应用非常广泛，该接口为双总线通信方式shì ，只有RSA和RSB两根线，可以走[练：zǒu]MODBUS TCP/IP协议，也可以走(pinyin：zǒu)MODBUS-RTU协议，通讯距离可达数公里，是一种标准的通讯接口，而MODBUS-RTU是工业现场一种标准的通信协议，大多数的PLC和组态屏都支持该通讯协议。
其数据格式是由如下几部分构成的：1#29从机地址；2#29功能码；3#29数据；4#29校验码。采用一问一答式通讯方式，主机定时查【读：chá】询从机状态，从机收到主机的轮询命令后回复相应的数据。常用的功能码有01读线圈状态、03读保持寄存器、06预置单个寄存器、16预[繁：預]置多个寄存器等。
03功能码举例解析
以03功能码为例，介绍一条具体的数据《繁：據》格式，主机的命令格式为：
01 03 00 04 00 02 85 CA，从机回复的数据格式为（繁体：爲）：
01 03 04 00 00 00 00 FA 33。如下图所{suǒ}示。
该条[繁体：條]命令的含义为：
主机要读取01号地址的从设备的寄存器内容，读《繁体：讀》取从00 04寄存器开始往后2个寄存器的内容，即00 04和00 05寄存器中的内容。从机收到命令后，将这两个寄存器中的数据发送给主机，每个寄存器存放两个字节的数据，两个寄存器共存放4个字节的数据，所以返回数据字节的个[拼音：gè]数为4个。
06澳门银河功能码举例解析xī
06功能码是用来写从机寄存器的内容的，比如主机向改写从机其中一个寄存【练：cún】器的数据，就可以通过06功能码来实现。主机发送的数据[拼音：jù]如下：
01 06 00 00 00 0A 09 CD，从机返回的数（繁体：數）据如下：
01澳门威尼斯人 06 00 00 00 0A 09 CD。如下图[繁：圖]所示。
该数据所代{dài}表的含义为：主机(jī)要将01号从机的00 00寄存器写入两个字节的数据，数据为00 0A。写入成功后，从机返回该寄存器的状态。
06功能码只要改写一个寄存器的内容，如果要改写多个寄存器的内容（拼音：róng）需要用到16预置多个[繁体：個]寄存器功能码。
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常用的通【pinyin：tōng】信参数
Modbu澳门新葡京s在通讯之前，先要确认通信参数，这些通信参数包括：1#29波特率；2#29数据位数；3#29停止位（读：wèi）4#29校验方式等。
波特率是指每秒所传送的数据的位数，数值越大通信速度越快，常用的波特率有4800、9600、19200、115200等，两台设备在通讯时，通讯【pinyin：xùn】波特tè 率必须《繁：須》一致，否则通讯无法建立。
数据[繁体：據]位数，一般为8位。停止位有1位，2位等，校验(繁体：驗)方式有奇校验《繁：驗》、偶校验和无校验等。
总之，通过上述描述可以看出，MODBUS-RTU通讯协议中并未规定起（qǐ）始位的信息，而是规定了从机地址、功能码之类的信息。所以不《拼音：bù》需要起始位。
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