abb机器人按工（拼音：gōng）具坐标旋转

坦克炮塔可以360度无限旋转吗？电线和管路是如何连接的？坦克炮塔当然可以360度无限旋转了，线路和管线通过特殊设计的电气部件连接，并不会受到炮塔旋转的影响。这是因为驱动炮塔旋转的电动机是安装在炮塔上的，它通过驱动齿轮带动炮塔的变速齿轮使炮塔实现旋转

坦克炮塔可以360度无限旋转吗？电线和管路是如何连接的？

坦克炮塔当然可以360度无限旋转了，线路和管线通过特殊设计的电气部件连接，并不会受到炮塔旋转的影响。

这是因为驱动炮塔旋(繁：鏇)转的电动机[繁体：機]是安装在炮塔上的，它通过驱动齿轮带动炮塔的变速齿轮使炮塔实现旋转。

当电动机正转时，炮塔顺时针旋转；当电动[繁：動]机反转时，炮塔逆时针旋转。

电动机的电源来自发动机舱里的（de）发电机，由电力《lì》拖动接触器双重(zhòng)连锁正反转控制电路实施控制。

那么问题就来了：既然电【练：diàn】动机的电源是来自发动机舱里的，那炮塔旋转时会不会扭断供[拼音：gōng]电线路呢？

答案是否定的，因为炮塔的供电线路并不是用传统的电线进行连接的，而是一种可以随炮塔进行旋转的供电澳门永利装《繁：裝》置——滑环。

所谓“滑环”指的是一种负责为旋转体连（繁体：連）通、输送能源（yuán）与信号的电气部件，根据传输介质来区分，滑环分为电滑《huá》环、流体滑环、光滑环，其中坦克炮塔所使用的滑环就属于电滑环。

电滑环的工作原理是这样的：车体供电方为定子，炮塔受电方为转子，转子使用yòng 电刷与定子接触，当炮塔旋转式，转子电刷以移动摩擦导电的形式传导电[拼音：diàn]能。

▼下图为苏制T6世界杯2主战坦克使用的大口径导电滑环，它可以在旋转过程中以移动摩擦《拼音：cā》形式导电，该技术在冷战时期被其他国家效仿，并广泛应用于民用机械装备，比如说螺旋CT等。

这就是坦克炮塔能实现360度无限旋转的原因，电滑环技术的应用使机械装亚博体育备技术更加（拼音：jiā）先进，大大减轻了操作人员的劳动强度。

比如说苏式和中式主【练：zhǔ】战坦克，在应用电滑环技术以后，使得坦克炮塔供电充足，满足了自动装弹机[拼音：jī]的实用条件，坦克操作人员从以前的4人减少到《拼音：dào》3人。

自动装弹机的动力是由安装在炮塔里的一座zuò 小型液压站提供的，自动装弹机[繁体：機]的选弹、装弹、退弹等动作全部由液压系统完成，这也解释了炮塔在360度旋转时管路不受影响的原因。

电滑环(繁：環)除了应用在坦克炮塔上以外，几乎所有的旋转机械都有需求，最常{cháng}见的就是挖掘机、装载机等民用工程机械装备上。

可(pinyin：kě)以说这些机械装备的旋转工作机构与坦克炮塔旋转原理完全一致，因为这些机械装备的工作机构同样[繁体：樣]需要360度旋转，而且机电系统、液压系统通通都安装在旋转机构上，所以只有采用电滑环的移动摩擦导电原理才cái 能提供无限旋转时的电能供应。

▼下图为准备试吊的国产250吨级大型吊车，它的起吊系统是独立于车体的，能够实现360度旋转起吊重物，然而动力却来自于车体，因此必须使用电滑【pinyin：h极速赛车/北京赛车uá】环才能实现这个功能，这一点与坦克的炮塔是完全一样的。

另外还有一种军事装备必须使用电滑环，那就是雷达，我们都知道雷达天线是实时360度旋转探测空域的，因此雷达的旋转机构不但要在无限旋转过程中为动力机构供电，而且还要接收、发送无线电磁波信号。

这就意味着雷达所使用的电滑环将会非常复杂，它（繁体：牠）必须使用集供电功能和信（xìn）号连接功能于一身的多功能电滑环，即集电环。

集电《繁：電》环由两部分组成[练：chéng]内部旋转机构是高频或者低【读：dī】频滑环机构组成，用于雷达旋转天线的信号连接，外部为电刷机构，专门为雷达提供动力电源，两部分由一层屏蔽层隔离开来。

集电环的应《繁：應》用范围非常广泛，比如说可360度旋转的摄像{xiàng}头、IA机器人等等，甚至现代主战坦克炮塔也开始应用集电环来取代功能单一的电滑环，这也是现代dài 主战坦克的通信天线都安装在炮塔上的原因。

▼下图为正在维护大型远程搜索雷达的空军防空兵，雷达维护工作项目之一就是对集电环的可靠性进行测试和评估，由于这类大型雷达的旋转速率直播吧达到了42转/分钟（24/36/42三挡可调），因此cǐ 集电环的磨损是非常严重的。