数学中什么叫做“张量”?对于数域 K 上的 n 维线性空间 V,当给定一组基 {ε₁, ε₂, ..., ε_n} 后,其中任意一个向量(也叫矢量) α 都对应唯一的坐标系数 #28a₁, a₂, ...
数学中什么叫做“张量”?
对于数域 K 上的 n 维线性空间 V,当给定一组基 {ε₁, ε₂, ..., ε_n} 后,其中任意一个向量(也叫矢量) α 都对应唯一的坐标系数 #28a₁, a₂, ..., a_n#29 使得:又有另外《wài》一(pinyin:yī)个向量liàng β = b₁ε₁ b₂ε₂ ... b_nε_n,将 α 和 β 自然相乘,有:
令,
则有(拼音:yǒu):
称 ω 为 二阶(秩)张量,在(pinyin:zài) V 确定一组基 {ε₁, ε₂, ..., ε_n}后,对应(繁:應) 一个系数方阵 Z。
当然,这个定义是非常粗糙的《拼音:de》,甚至有如下缺陷:
- 张量 和 向量对 并不一一对应,例如:下面的一组二维向量对
- 如果令 z_{ij} = a_i b_j 则 z_{ij} 会受到限制,例如:对应二维线性空间,有
显[繁体:顯]然
就不满足【zú】上面的比例关系。
因此,考虑脱离乘法而用 #281#29 的形式直接定义张量,但【dàn】是显然不能是任意 n² 个数就可以(练:yǐ)构《繁体:構》成张量的系数矩阵,我们需要找到规律。
我们知道,n 维度线性空间中的向量 α ,其坐(拼音:zuò)标向量 #28a₁, a₂, ..., a_n#29 是(读:shì)依赖于{练:yú}基 {ε₁, ε₂, ..., ε_n} 的,当基变为 {ε₁#30", ε₂#30", ..., ε_n#30"} 后就相应的变为 #28a₁#30", a₂#30", ..., a_n#30"#29。若已知,{ε₁, ε₂, ..., ε_n} 到 {ε₁#30", ε₂#30", ..., ε_n#30"} 过渡矩阵是 T,即:
则,有(拼音:yǒu):
于是,有【yǒu】:
等式两边左(练:zuǒ)乘 #28Tᵀ#29⁻¹,整理后得到:
以上推导说明:向量 α 的坐标向量 虽然 随着基的不同而变化,但是向量 α 从未改变,是一(pinyin:yī)个不变量(拼音:liàng),即:
并且,不同基下的坐标向量之间满【练:mǎn】足#282#29 。
受此启发,分析:ω 的系数矩阵 Z = #28z_{ij}#29 也是依(练:yī)赖于基 {ε₁, ε₂, ..., ε_n} 的,当基变(繁:變)为 {ε₁#30", ε₂#30", ..., ε_n#30"} 后就相应的变为 Z#30" = #28z_{ij}#30"#29,并[繁:並]且有:
于(拼音:yú)是,有:
等式两边左乘 #28Tᵀ#29⁻¹,右乘 T⁻¹,整理《lǐ》后得到:
于是,给出二阶张量的正式定义[繁体:義]:
与 n 维线性空间 V 有关的(读:de)量liàng ω,在线性空间 V 的基变化时(繁体:時),具有不变性,满足,
并且,不幸运飞艇同基下的de 系数矩阵之间满足 #283#29,则称 ω 为 二阶张量。
依照以上思路我们可以定义三阶张量,这时系数矩阵就已经不够用了,于是我们只能老老实实用多项式表示,为了简化书写引入爱因斯坦和式:
在一项中同时出现两次的上下标 i 称为哑标表示该项是shì 多项相加的缩写,只出现一次的 j 是【pinyin:shì】自由标,禁止多于两次。
新澳门博彩设(繁体:設) V 中向量 γ = c₁ε₁ c₂ε₂ ... c_nε_n 有:
令 ω = αβγ,z_{ijk} = a_ib_jc_k,则有(从这[繁:這]里开始使用爱因斯坦和式):
ω 就是【练:shì】三阶张量。
设 V 的基从{ε₁, ε₂, ..., ε_n} 变《繁:變》换到 {ε₁#30", ε₂#30", ..., ε_n#30"} 的过渡矩阵 T 以及其(练:qí) 转置逆《nì》阵 S 分别为:
则【zé】有:
在《读:zài》新基下,令 ω = z#30"_{ijk}ε#30"_iε#30"_jε#30"_k,于是有:
最终(繁体:終)得到:
于是我们[men]定义:
与 n 维线性空间 V 有[yǒu]关的量{练:liàng} ω,在线性空间【jiān】 V 的基变化时,具有不变性,满足,
并且【qiě】,不同基下分量之间满足 #284#29,则称 ω 为 三阶张量。
继续延续以上思路,可以将张量扩展到任意 p 阶。
对于 和 n 维线性空间 V 相关的[de]量 ω,在 V 的基变化时,具有不变(繁:變)性,满足:
并且,不同基下分(读:fēn)量之间满足:
则称 ω 为(繁体:爲) p 阶张量。
注意(练:yì)到,当 p = 1 时有:
这和向量完全一致,因此 一阶张量 就是 向量,向《繁:嚮》量就是一阶张量。
规定,当(繁:當) p = 0 时为:
即澳门永利, 零阶张量 就是 标[biāo]量。
线性空间 V 上的函数 f: V → K,如果满足线性:
- f#28α β#29 = f#28α#29 f#28β#29;
- f#28kα#29 = kf#28α#29;
- #28f g#29#28α#29 = f#28α#29 g#28α#29;
- #28kf#29#28α#29 = kf#28α#29;
对于[繁:於] V 中给定《pinyin:dìng》的基 {ε₁, ε₂, ..., ε_n} ,如果 V#2A 中的一组函数 {ε¹, ε², ..., ε^n} 使得:
注:δ_{ij}澳门威尼斯人 称为[繁体:爲] Kronecker 符号。可以证明 满足上式的 ε¹, ε², ..., ε^n 是 唯一的,并且 是V#2A 的一组基,称 {ε¹, ε², ..., ε^n} 是 {ε₁, ε₂, ..., ε_n} 的对偶基。
也就是说,对于 V#2A 中的任意线性函数 f ,有yǒu f = a₁ε¹ a₁ε² ... a_nε^n ,这和 V 中向量的性质完全【pinyin:quán】相同(繁体:衕)。
当 V 的[拼音:de]基变为 {ε’₁, ε#30"₂, ..., ε#30"_n} 对偶基变为 {ε#30"¹, ε#30"², ..., ε#30"^n} ,设, V 和 V#2A 中《读:zhōng》的过渡矩阵 分别《繁:彆》为 T = #28t_{ij}#29 和 S = #28s_{ij}#29,则有:
这说明 S#28Tᵀ#29 = E 于是 S = #28Tᵀ#29⁻¹,S 和 T 互为转置逆阵(繁:陣)。
同时,对于[繁:於]线性函数 f 又有:
于是,得[拼音:dé]到:
由此可见,V#2A 的坐标变换矩阵就是 V 的过渡[dù]矩阵 T。
综上可以得(拼音:dé)出:
考虑,V#2A 的对《繁:對》偶空间 V#2A#2A ,定义映射: ψ: V → V#2A#2A,对于 V 中任意(练:yì)元素 α 对应 V#2A#2A 中(读:zhōng)的唯一元素 ψ#28α#29 : V#2A → K,使得:
可证明 ψ 是线性同构,也就是 V ≌ V#2A#2A,于是《shì》我们将 V#2A#2A 和 V 当做同样的线性空间。这说明 V 和 V#2A 互为对偶(拼音:ǒu)空间,{ε₁, ε₂, ..., ε_n} 和 {ε¹, ε², ..., ε^n} 互为对偶基。
既然 V#2A 是线性空间,我们可以仿照 V 上定义 p 阶张量,在 V#2A#2A 上定义 q 阶张量:
对于 和 n 维线性空间 V 的对偶空间 V#2A 相(pinyin:xiāng)关的量 ω,在 V 的《pinyin:de》基变化(V#2A 中的对偶基(练:jī)跟着变化)时,具有不变性,满足:
并且,不{pinyin:bù}同对偶基下分量之间满足:
则称 ω 为 q 阶张量。
因为 V#2A#2A 上的 q 阶[拼音:jiē]张量的坐标变换就是 V 过渡矩阵 T 的元素相乘,而 V 上的 p 阶张量的坐标变换时 过渡(读:dù)矩阵 的转置逆阵 S 的元素相乘,因此称 V#2A#2A 上的 q 阶张量,为 q 阶(繁:階)协变张量,称 V 上的 p 阶张量 为 p 阶逆变张量。
最终,将 V#2A 和[拼音:hé] V 混在一起定义混合型张量:
对于 和 n 维线性空间 V 以及 其对偶空间 V#2A 相关的《de》量 ω,在 V 的基变化 以及 V#2A 中的对偶基跟着变[繁体:變]化 时,具有不变性,满足:
并且,不同基(pinyin:jī)和对偶基下分量之间满足:
则称 ω 为 #28p,q#29 型混和张量,p 为逆《练:nì》变阶数,q 为协变阶数。
在基确定的情况下,向量 和 坐标向量 一一对应,我们可以将坐标向量当做向量;同理,在基确定的情况下,#28p, q#29 型混合张量 和 一组数 {z_{i₁i₂...i_pj₁j₂...j_q}} 一一对应,我们可以将 这组数 当做张量。于是有如下张量的第二种定义:
对于 n 维线性空间 V 以及对偶空间 V#2A,对于任意给定 的(pinyin:de)基{读:jī} {ε₁, ε₂, ..., ε_n} 指定【练:dìng】 n^{p q} 个数 :
如果这《繁体:這》组数(读:shù)在基变换时的变换,符合 #285#29 的变化规律,则称这组随着基改变的数,为 #28p, q#29 型混合张量。
这就 G.Ricci 最初引【练:yǐn】入张量概念时所下的定义。
再进一步观察发现,在 V 基给定下,每一个 #28p, q#29 型混合张量,都可以用 基和对偶基的乘积组:
进行线性表示,这说明 所(pinyin:suǒ)有的 #28p, q#29 型混合张量 构成一个线(繁:線)性空间,那么这个《繁体:個》线性空间是什么?
考虑澳门新葡京[繁:慮]:
- 与一阶逆变张量是 V 中的向量类似,一阶协变张量是 V#2A 中的元素,于是 一阶协变张量就是线性函数 f: V → K;
- 一阶逆变张量是 V 中的向量,而 V 就是 V#2A#2A,于是 一阶协变张量就是线性函数 f: V#2A → K;
它就(读:jiù)是
ε_{i₁}ε_{i₂}...ε_{i_p}ε^{j₁}ε^{j₂}...ε^{j_q}
在 L#28V#2A, ..., V#2A, V , ..., V K#29 中对应的基(pinyin:jī)。
注:多元线性函数的定义和 线{繁体:線}性函数类似。于是,就有了第三种定义张量的方法《读:fǎ》:
称 一个 多元线性函数 V#2A × ... × V#2A × V × ... × V → K (p 个 V#2A, q 个(繁体:個) V)为 #28p, q#29 型混合张量《liàng》。
最后,回到最初,我们知道 两个 向量 α, β 的乘积 是一个二阶逆变张量,而向量就是一阶逆变张量,于是这种乘积就是张量之间的乘积,称为张量积,为了明确用 ⊗ 表示。
对于 V 中任意两向量 α, β 的 都有张量积 α ⊗ β ,令 X 是所有这些 α ⊗ β 组{繁体:組}成的集合。一开始我们提(读:tí)到的 向量 α, β 的乘积的缺陷问题导致 X 不能构成线性空间,但是 X 可以生产一个线性空间,记为 V ⊗ V ,称为 V 和 V 的张量积。
以上是从张量引入了张量积,其实数学上《练:shàng》是脱张量,直接用范《繁体:範》畴的语言定义张量积如下:
对于K 域上的线性《练:xìng》空间 U, V, W ,如果 双线性映射 ψ : U × V → W , 对于 K 上的(练:de)任意 线性空间 W#30" 以及线性映射 ψ#30" : U × V → W#30" 都存在 唯一的 线性映【pinyin:yìng】射 σ: W → W#30" 使得 ψ#30" = σψ 则称 #28W, ψ#29 为 从 U 到 V 的一个张量。
可以证明 #28W, ψ#29 在线性同【练:tóng】构意义下唯一,于是(拼音:shì)令 U ⊗ V = W, u ⊗ v = ψ#28u, v#29。
于是,就有《拼音:yǒu》了张量的第四种定义:
称 张量积 V ⊗ ... ⊗ V ⊗ V#2A ⊗ ... ⊗ V#2A (p 个 V, q 个 V#2A)中的元素为 #28p, q#29 型(读:xíng)混合张(繁:張)量。
第一种定义中的(de)
在[pinyin:zài]这里就是
就是说,第四种定义是对(繁体:對)第一种定义的严谨化。
而 L#28V#2A, ..., V#2A, V , ..., V K#29 恰恰就是 一[练:yī]个 V ⊗ ... ⊗ V ⊗ V#2A ⊗ ... ⊗ V#2A 张量积,于是第四种{繁:種}定义和第三种定义(繁:義)保持一致。
(回答的篇幅已经很长了,所以有些非关键性的证明只能省略。另外,由于本人数学水平有限,出错在所难免,欢迎大家指正。#29
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