OTC机器人操作说明？好像这方面的就只有这本书 名 焊接机器人及其应用 作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著 出 版 社 机械工业出版社 焊接机器人及其应用 内容提要 《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇
OTC机器人操作说明？
好像这方面的就只有这本书[澳门永利繁：書] 名 焊接机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李成桐《练：tóng》 编著
出 版 社 机【jī】械工业出版社
焊接机器【pinyin：qì】人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了《繁体：瞭》智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光《guāng》扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊（读：hàn）接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了(繁体：瞭)焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人及其[qí]应用 目录
序(练：xù)
前言《练：yán》
上篇 焊《练：hàn》接机器人系统技术基础
第1章 绪论（读：lùn）
1.1 焊接自动化发展概况{pinyin：kuàng}
1.2 机器人焊接发展概况《繁：況》
第2章 焊接机(繁：機)器人概论
2.1 焊接机器人分【fēn】类
2.2 焊接机器人[练：rén]系统组成
第3章 机器【qì】人运动学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态[繁：態]描述及坐标变换
3.2 皇冠体育机械手的运动学《繁体：學》
3.3 极速赛车/北京赛车机器人操作臂动力lì 学
第4章 弧焊机器人（拼音：rén）传感系统
4.1 一（读：yī）般机器人传感技术
4.2 弧焊机器人传感技术(繁体：術)
4.3 机器人焊接过程传感系统（繁：統）
第5章 焊接机器人驱动与控制（繁体：製）技术
5.1 对《繁体：對》机器人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统中执行机《繁：機》构的功率确定方法
5.3 机器qì 人中的驱动电动机
5.4 电动[繁：動]机驱动方法概述
5.5 机器人位wèi 置控制技术
第6章 澳门金沙弧【拼音：hú】焊机器人接头跟踪技术
6.1 引言《pinyin：yán》
6.2 激光扫描《miáo》视觉传感器原理
6.3 接头类型识别和《读：hé》特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器人[练：rén]接头跟踪的实现
第7章 焊接机器[拼音：qì]人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形xíng 仿真技术概况
7.2 离{繁体：離}线编程典型系统
7.3 焊接机器人规[繁体：規]划技术
7.4 焊接机器人[拼音：rén]离线编程应用软件介绍
第8章 机器人（pinyin：rén）焊接动态过程智能控制技术
8.1 焊接《pinyin：jiē》动态过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过（繁体：過）程的实时智能控制方案
8.4 机器人焊接智能化[huà]系统
第9章 机器[练：qì]人遥控焊接技术
9.1 遥控焊[练：hàn]接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制（繁：製）特点分析
9.3 遥控焊接的传感信息{xī}
9.4 遥控焊接的运动控制[zhì]方法
9.5 机[繁体：機]器人遥控焊接系统的结构
下篇 焊接机【练：jī】器人的应用
第10章 焊接生（拼音：shēng）产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现xiàn 焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊接生产过程机（繁体：機）器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选（繁体：選）择——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术(繁：術)改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及(读：jí)经济效益的分析
第11章 焊接机器人【rén】系统的基本配置
11.1 焊接jiē 机器人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接(pinyin：jiē)装置的选择
11.3 点焊机器人[练：rén]系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设（繁：設）计和选择
11.5 焊《读：hàn》接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易焊接机【练：jī】器人工作站
12.1 简易焊接机器人工（练：gōng）作站的基本组成
12.2 简《繁体：簡》易弧焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的【pinyin：de】应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作(拼音：zuò)站
13.1 回【练：huí】转工作台＋弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工{练：gōng}作站
13.3 翻转变位机＋弧焊机器(练：qì)人的工作站
13澳门永利.4 龙门机架＋弧焊机器人的工【gōng】作站
13.5 滑轨＋弧焊机器人的(pinyin：de)工作站
13.6 焊接机器人[拼音：rén]＋搬运机器人的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调《繁体：調》运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调(diào)运动的必要性
14.2 焊接机器人与周（繁体：週）边设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作（读：zuò）协调运动的编程与控制
14.4 其它与周边设备作协调(繁体：調)运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制（繁体：製）造系统#28W-FMS#29
15.1 焊接柔性制造系统的《拼音：de》基本组成
15.2 焊接柔性{读：xìng}制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性《pinyin：xìng》制造系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人rén 系统
16.1 冰箱压缩机的机器{拼音：qì}人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动[dòng]焊接生产线
结束语(繁体：語)
参考文献[繁：獻]
本文链接：http://21taiyang.com/SoccerSports/6163491.html
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