搬运外骨{pinyin：gǔ}骼机器人价格

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。外骨骼机器人的用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走）外骨骼机器人形态如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁侠就是属于外骨骼机器人的范畴

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？

这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。

外骨骼机器《练：qì》人的用途就是主动式牵引人体[繁：體]行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走【zǒu】）

外骨骼机器人(拼音：rén)形态

如果科幻的延yán 伸一下，机甲战士，钢铁侠就是属于外骨骼机器人的范畴。这么说，你就理解了(繁：瞭)外骨骼机器人的作(拼音：zuò)用了吧！

我们看到的外骨骼，基本都是贴附腰部——大腿——小腿——脚。这几个人体关节处。关节处使用的是串联结构，通过锁附带，或者是卡扣绑在腿上，脚上。

动力构成：锂电池。驱动机构是：盘式电机，伺开云体育{读：cì}服液压缸两类。

盘式世界杯电机（繁：機）谐波减速机

一般情况下，腰部的电机是采用的体积比较小的盘式电机，由于盘式电机功率比较小，一般最大用到1560mN·m的扭矩。通过谐波减速机，可以极大扭矩输出（也就是电机出力更(练：gèng)大（拼音：dà）），可以做到1:40左右的出力。也就是62.4N·m的扭矩出力，这个力矩已经不小了。

下肢部分，一般用的是【练：澳门博彩shì】小型的空心杯电机电缸，或者液压缸作为出力的部分。

电驱动外骨骼机器人（拼音：rén）构件

这是其中一类外（读：wài）骨骼机[繁：機]器人的构件。有一部分目前主要使用的伺服液压缸驱动。

电驱动的优点是灵敏度高，适合下肢，脊澳门新葡京椎，腰部受损的人群(繁体：羣)，进行康复训练。目前在全球应用也比较多了。

液压驱动可以做到出力比较大，类似于军人负重，重型工作，目前在汽车奥迪的汽车组装厂已经使用了这个外骨骼机器人。

外骨骼机器人的软件核心是运动学算法，要匹配人体的骨(拼音：gǔ)骼运【练：yùn】动。这个就要求比较高的响应速度。

目前中国外骨(pinyin：gǔ)骼机器人跟国外技术基本持平。

第一点已经要清晰，外骨骼机器人目前比较贵。目前一套外骨骼机器人的售价基本上都在60万人民币上下。有更高的价格，更高的就不说了。

当下使用领域[读：yù]最多的就是康复医疗领域，用于对瘫痪人群的康复治疗。

外骨骼康复(繁：覆)

这里就要说到我们最开始提到的：主【pinyin：zhǔ】动牵引和辅助负重工作了。

对于下肢瘫痪的人群来说，外骨骼【练：gé】可以负担人体的重量，并且带着腿部进行主动牵引各个关节运动，行走。开发的算法，可以做到步态模拟的de 效{xiào}果。

在不断地主动【练：dòng】牵引中，让人体的关节得到dào 锻炼，从而实现肌肉收缩，最终可以直立行走。（详细的医学原理，咱们就不解释(拼音：shì)了）

辅助负重，就是我们常见的生活中zhōng ，搬重物的工作。这类工作，机器人是一个辅助的工作。机器人是一个被动的过程。紧贴人rén 体各个关节，有强化人体关节的效果。

所以日常生活中如：世界杯快递行业，大型零部件装配领{pinyin：lǐng}域。

京（读：jīng）东外骨骼机器人搬运快递

奥迪汽车产线装(繁：裝)配工人架空作业

目前来说，除了[繁：瞭]昂贵之外，外骨骼机器人在负重类型的工作领域，优点非常多【练：duō】。

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