外骨骼机器人结构设计西藏边防用“单【dān】兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。外骨骼机器人的用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走）外骨骼机器人形态如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁侠就是属于外骨骼机器人的范畴

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？

这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。

外骨骼机器人的用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我wǒ 们在原理中解释一下，主动式牵引和辅（读：fǔ）助行走）

外骨骼机器人形态[拼音：tài]

如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁tiě 侠就是属于外骨骼机器人的范畴。这么说，你就理解了外骨骼机器人的作用了吧【pinyin：ba】！

我们看到的外骨骼，基本都是贴附腰部——大腿——小腿——脚。这几个人体关节处。关节处使用的是串联结构，通过锁附带，或者是卡扣绑在腿上，脚上。

动力构成：锂（繁体：鋰）电池。驱动机构是：盘式电机，伺服液压缸两类。

盘式电机谐波减速机《繁体：機》

一般情况下，腰部的电机是采用的体积比较小的盘式电机，由于盘式电机功率比较小，一般最大用到1560mN·m的扭矩。通过谐波减速机，可以[yǐ]极大扭【niǔ】矩输出（也就是电机出力更大），可以做到1:40左右的出力。也就是62.4N·m的扭矩出力，这个力矩已经不小{练：xiǎo}了。

下肢部分，一般用的是小型的空心杯电机电缸，或者液压澳门博彩[yā]缸作为出力的部分。

电【diàn】驱动外骨骼机器人构件

这是其中一类外骨[gǔ]骼机器人的构件。有一部分目前主要使用{练：yòng}的伺服液压《繁：壓》缸驱动。

电驱动的优[繁体：優]点是灵敏度高，适合下肢，脊椎，腰部受损的[练：de]人群，进行康复训练。目前在全球应用也比较多了。

液压驱(繁：驅)动可澳门博彩以做到出力比较大，类似于军人负重，重型工作，目前在汽车奥迪的汽车组装厂已经使用了这个外骨骼机器人。

外骨骼机器人的软件核心是运动学算法，要匹配《pinyin：pèi》人体的骨骼运动。这个就要求比[练：bǐ]较高的响应速度。

目前中国外骨骼机器人跟国外技术基澳门金沙本持平{píng}。

第一点已经要清晰，外骨骼机器人目前比较贵。目前一套外骨骼机器人的售价基本上都在60万人民币上下。有更高的价格，更高的就不说了。

当下使用领域yù 最多澳门威尼斯人的就是康复医疗领域，用于对瘫痪人群的康复治疗。

外骨[练：gǔ]骼康复

这里就要[yào]说到我们最开始提到的：主动牵引和辅助负重工作了。

对于下肢瘫痪的人群来说，外骨骼可kě 以负担人体的重量，并且带着腿部进行主动牵引各个关节运动，行走。开发的算法，可以做到步态模{拼音：mó}拟的效果。

在不bù 断地（拼音：dì）主动牵引中，让人体的关（读：guān）节得到锻炼，从而实现肌肉收缩，最终可以直立行走。（详细的医学原理，咱们就不解释了）

辅助负重，就是我们常见的生活中，搬重物的工作。这类工作，机器人是一个辅助的工作。机器人是一个被动的过程。紧贴人体各个关节，有强化人体关节的效果。

所以日常生活中如：快（读：kuài）递行业，大型零部件装配领域。

京东外骨骼机器人搬运快递《繁：遞》

奥迪汽车产线装配工人架空作业《繁：業》

目前来说，除了昂贵之外，外骨骼机【jī】器人在负重类澳门新葡京型的工作领域，优点非常多。

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