智能机器人软件开发主要学习哪些内容？编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点
智能机器人软件开发主要学习哪些内容？
编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？
你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点。一、Python——一种动态【tài】的、面向对象的脚本语言
在机器人研究领域，Python 占据了重要地位wèi 。其中一个原因很可能澳门金沙是 Python（和C ）是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样，它是一种解释性语言。但也不同于JAVA，Python 语言主要集中在可用性上。
机[拼音：jī]器人编程语言之Python
Python优点[繁体：點]：
1．更易入门《繁：門》
Python程序简{繁体：簡}单易懂，初学者学Python更易入门且深入下去[练：qù]可编写非常复杂的程序，且开发效【xiào】率高，有非常强大的第三方库。
2．高gāo 级语言
当你用Python语言编写程序的时候，你无需考虑诸如如何管理你的程序【读：xù】使用的内存一类的[拼音：de]底层《繁体：層》细节
3．可移植（练：zhí）性
由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上（经过改动使它能够工 作在不同平台上）。如果你小心地避免使用依赖于系统(繁：統)的特性，那么所《拼音：suǒ》有Python程序无需修改就几乎可以在市场上所有的系统平台上运行
4．可扩(kuò)展性
如果需要一段关键代码运行得更（gèng）快或者希望某些算法不公开，就可将部分程序(读：xù)用C或C 编写，然后在你的Python程序《练：xù》中使用它们。
Python缺点：
1．运行速度慢（练：màn）
Python的运行速度相比C语言确实慢很(读：hěn)多，跟JAVA相比也要慢一些。
2．线程不（拼音：bù）能利用多CPU问题
这是Python被人《读：rén》诟病最多的一个缺点。
二、C /C ——大多数中国程序员的第一个语言《读：yán》
C 语言是从C语[繁体：語]言发展过来的，是一门面miàn 向对象的语言，它(繁体：牠)继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。
机器人编程语言之《zhī》C/C
C /C 优点：
1．跨（拼音：kuà）平台性好
C/C 可以[拼音：yǐ]潜入任何现代处理lǐ 器中，几乎所有的操作系统都支持，跨平台性非常《练：cháng》好。
2．运[繁：運]行效率高
C语言体型小巧【读：qiǎo】，简洁高效并且接近汇编语言，C 功能在C的基础《繁体：礎》上[练：shàng]增加面向对象的特点，代码可读性好，运行效率高。
3．语言简洁，编写风格自由（练：yóu）
兼有高级语言与汇编语言的优点，语言简洁、紧凑，使用方便、灵活丰富的运算符和数据类型，能访问内存地址和位操作等硬件底层操作，生成的目标代码质量高。
C/C 缺点：
1．无垃【lā】圾回收机制
相对于JAVA来说，没有垃圾[练：jī]回收机制，容易引发内存泄露
2．学习(繁：習)较困难
从应用的角度，C语言比（练：bǐ）其他高级语言较难掌握。也就是说，对【pinyin：duì】用C语言的人，要求对程序【xù】设计更熟练一些。
3．数据安全性[xìng]上有缺陷
C语言的缺点主要表现(xiàn)在数据的(拼音：de)封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷，这也是C和C 的一大区别。
三sān 、JAVA—直播吧—世界上使用范围最广的语言
JAVA语法规则和C 类似，从某种意义上来说，JAVA是由C和C 语言转变而来的。像C＃和MATLAB一样，JAVA是一种解释性语言，这意味着它不会被合并到机器语言代码中。相反，JAVA虚拟机在运行时解释指令。理论上来说，基于JAVA虚拟机，使用JAVA可以在不同机器上使用类似的代码。但[dàn]实际上，这并不普遍使用，有时会导致{繁：緻}代码运行缓慢，但是JAVA编程语言在机器人研究中非常流行
机[繁：機]器人编程语言之JAVA
JAVA优点《繁体：點》：
1．更易[拼音：yì]学习
由于JAVA语言与C语言和C 语言比较接近，使大多数程序《拼音：xù》员学起来更简单。
2．支持动态《繁体：態》绑定
JAVA语言全面支持动态绑定《拼音：dìng》，而C 语言只对虚函数使用动态绑定。
3．支（读：zhī）持Internet应用开发
JAVA语言支持Internet应用的开发，在基(pinyin：jī)本的JAVA应用编程接口中有一个网络应用编(繁：編)程接口（JAVA.net），它提供了用于网络应用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4．更安全（读：quán）
JAVA语言提供了一（yī）个安全机制以防止恶意代码的共计，相对来说更安全。
5．具有可《kě》移植性
JAVA语言是可移植的，这种可移植性来源于体系(繁：係)结构中立性，另外，JAVA还严格规定（pinyin：dìng）了各个基本数据类型的长度。
JAVA缺点(繁体：點)：
1．开云体育运行需要yào 安装JAVA虚拟机
JAVA语言最大的缺点就是运行JAVA程序需要装JAVA虚拟机，就这一条严重的影响了[繁体：瞭]JAVA应用程序的使用，基本看不《练：bù》到JAVA的应用程序。
2．运行成本【练：běn】较高
另外JAVA程序的运【pinyin：yùn】行成本比较高，过去qù 机器配置不够高的时候，JAVA显得很慢现在随着JAVA本身的版本升级和电脑性能的强化这条基本已经不是问题了。
四、C＃/.NET——微软提供的（pinyin：de）一种限制性编程语言
C＃/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的，微软机器人工程师工作室将其作为[繁体：爲]基本语言。如果使用这个框{pinyin：kuāng}架，就必须学习 C＃。
机(繁：機)器人编程语言之C#
C＃/.NET优点[繁体：點]：
1．强大(pinyin：dà)的.Net Framework托管代码集合类
，封装了大多数windows上使用的技[练：jì]术[繁体：術]组件类， 文件系统，UI界面，数据源访问，网络访问，COM互操作#28图形图像多媒体，WPF图形系统#29，没有的可以通过.net的平台调用win API函数来得到。
2．较简《繁：簡》单的语言特性
自动内存管理， 单继【繁：繼】承，支《练：zhī》持事件、委托、属性、Linq等一系列让业务开发更简单的功能。
3．Web应用程序开发速度快(pinyin：kuài)
Web应用程序开发[繁：發]速度快#28.net框架的支持，控件可以拖拉#28UI方便编辑和定位#29，添加事件#28跳转（繁：轉）到控制逻辑层#29，ADO.net数据源(练：yuán)访问， xml 网络类库， windows服务#29。
4．和语言平台无关的编译机制《繁体：製》及较快的运行速度
和语言平台无关的编译机制，及较快的运行速度#28ms不推《pinyin：tuī》荐， mono的 Xamarin， Unity还不错#29：编[繁：編]译成IL中间语言，CLR公共语言运行库托管代码，CLR根据运行时程序需要将IL中间语言用JIT即时编译方式编译为内部机器代码，对编译好的机器代码缓存起来，提高了程序速度。
5．代码安全性(pinyin：xìng)
window是基于角色的安全机制，.net提供（读：gōng）了基于代码的安全机制，由于中间语言提供了类型安全性，CLR在运行前检(繁体：檢)查代码，确定是否有需要的安全权限，CLR没有权限则不能执行该代码。
C＃/.NET缺点《繁：點》：
1.底层和高性（练：xìng）能不合适
不合适做时间性能很高#28高速算法#29或空间性能很灵活#28内存立即释放#29的程序，因为中间语言和编译过程，比C/C Native类型的语言会慢一些，内存自动回收难以立即释放不需要的内存，不采用内联函数和【练：hé】析构[繁：構]函数#28不建(拼音：jiàn)议#29。
2.Windows平台以外wài 支持有限
mono不够成世界杯熟好用，window以外[wài]Java，Python等是很强大和同样优秀的。
五、MATLAB——一种面向数值计算的高级程序设计（读：jì）语言
MATLAB和它的开源亲戚（例如Octave）在一些机器人专家中非常有名，是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单独[dú]创建整个机器人系统的人员。如需要分解数据，创建高级图表或执行控制系统，那就很（练：hěn）可能需要学习MATLAB。
机器【练：qì】人编程语言之MATLAB
MATLAB优点：
1．编程效率高（gāo）
MATLAB语言为（繁体：爲）演算纸式科学《繁：學》算法语言，由于它编【繁：編】程简单，所以编程效率高，易学易懂。
2．高[练：gāo]效方便的矩阵和数组运算
MATLAB语言像BASIC、C语言一样（繁：樣）规定[练：dìng]了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值[zhí]运算符，而且这些运算符大部分可以毫无改变的照搬到数组建的运算中。
MATLAB缺点：
1．循开云体育环运算效率低{dī}。
MATLAB中所有的变量均为向量形式，这样一方面【miàn】在对向量进行整体的计算时，表现出其他语言难以表现出的高效率，但是对于向量中的单个元素，或是将向量作为单个的循环变量来处理时，其处理过(繁体：過)程相当的复杂。
2．封装zhuāng 性不好。
一方面，所有的《读：de》变量均保存在公共工作区中，任何语句都可以调用。另一方面[繁体：麪]，作为一个完备的软件，而不是实现算法的程序，编程人员在使用MATLAB时需要花相当多的时间考虑如何设计用户界{pinyin：jiè}面。
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