工业机器人程序设计用{yòng} 工业机器人程序的设计与编写如何进行？

工业机器人程序的设计与编写如何进行？这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程，前者需要一定的经验和功底，后者适合初学者使用

工业机器人程序的设计与编写如何进行？

这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。

工业机器人可以在电脑软件[拼音：jiàn]上编程，也可以在手持示教器上编程

，前者需要一定的经验{练：yàn}和功底，后者适合初学者使用。

有过几(繁体：幾)年澳门博彩的ABB机器人编程经历，下面说说ABB机器人的编程方法。

首先，更新转【zhuǎn】速计数器

先确认机器人的转速计（繁体：計）数器是否更新好，如果没有更新示教器一般会提示。这一步非常重要，必须确认好，更新转速计数《繁体：數》器就是给机器人校准《繁：準》零点，校准后就不能变更了，否则编好的所有程序将作废。

其次，建澳门新葡京立工具坐标，即{jí}建立TCP

工具坐zuò 标系是对机器人六轴上的工具定义。就是告诉机器人，他六轴上安放的抓（读：zhuā）手重量，重心，尺寸等信息，同时也能让机器人更好地进行试教操作。

工具坐标tool的建立非常重要，在每一【读：yī】条程序中都要有对应的工具坐标做[拼音：zuò]参考。例如，某一点a用的是工具坐标1，如果点的值不变而工具坐标《繁体：標》改变，那么这个点的实际位置也将改变。

第三，建立工件[练：jiàn]坐标系

工件坐标系一般可以不用做，直接用大地坐标或基坐标就可以了。但在某些多重复工件不同位置工作的地方用得上。

第澳门威尼斯人四，编程开[繁体：開]始

在ABB机器人上自带了模块，主模块里自带{练：dài}了main主程序，用（读：yòng）户可以新建新的模块，也可以直接（拼音：jiē）在主模块里创建新的程序。

在main程序里编写主程序，在新建的子程序里写子程序《拼音：xù》，写【pinyin：xiě】好的子程序需要调用到dào 主程序中才可以真正的启用。

具体程序内容就不讲了，因为太多了，这里根本【pinyin：běn】无法讲jiǎng 清楚。需要您在机器人旁边操作实践。

第五，机器人切换到自动模（拼音：mó）式运行程序

写好[hǎo]程序后，在手[练：shǒu]动模式【shì】对自己的程序一步一步点动验证，验证没问题后方可切换到自动模式自动运行。

目前，工业机器人在国内是一个比较吃香的行业，未来前景很广阔，现场调试员会比较累些，但经验起澳门永利来[lái]后会很吃香。

实践出真知，在工业机器人的行业里是真正需要实践的。前期最好要有《拼音：yǒu》人手把手带《繁：帶》，因为机器人太危险了，很容易【pinyin：yì】发生碰撞事故。

手机也不好上传电脑{繁体：腦}图(繁：圖)片，如果有兴趣可以关注我，以后我会专门讲机器人这一块《繁体：塊》。

最zuì幸运飞艇后，祝您好运。