在机器人视觉抓取方面，有什么好的视觉算法能够帮助机器人准确检测物体位置？这个恐怕不容易，还得根据人体功能状态进行研制，比如，以立正时眼视正前方为坐标线、及点，物体在上、下、左、右多少度，有多远?又有多大?耐抓软硬程如何?总不可能叫机器人拿把尺子先测量了再去抓取
在机器人视觉抓取方面，有什么好的视觉算法能够帮助机器人准确检测物体位置？
这个恐怕不容易，还得根据人体功能状态进行研制，比如，以立正时眼视正前方为坐标线、及点，物体在上、下、左、右多少度，有多远?又有多大?耐抓软硬程如何?总不可能叫机器人拿把尺子先测量了再去抓取。若却需如此取物，是不是可用雷达波或激光波探后计算出真实位置与距离，再行动；另外，可以模仿人类，机器人眼大致看到物体位置，伸手及可以直接扭身，动手抓取，距离远手够不着，脚可以先走近后手再拿；这里面还涉及定位系统，可以卫星定位，也可以机器人自已眼、脑光电感应定方向位置，手没到物体就继读伸向物体，当手上触觉系统感受到物体时，信息便返回电脑，再指挥手指抓取，。这方面最终机器人比肉人优势显著~因为有多条技术道路。而肉人实际上只能凭经验抓获物体~因为没有人能一眼看出物体到底有多远，只能知道大致距离方位的度数而已。机器视觉在国内发展到什么水平了？前景怎么样？
机器人视觉现在已经成为工业自动化生产的必须品。在汽车，3C电子，锂电池生产，光伏产品生产，食品包装行业都是必须要用到的。如今【读：jīn】2D视觉，技术非常成熟并且价格也非常便宜了。在2019年的工博会上面，能够看到很多的额机器人企业《繁体：業》开始使用3D视觉在自动化的分拣，喷涂，自动[拼音：dòng]规划路径上面进行开发。
1、机器人时觉的主要应用
识别：标准一维码、二维码的解码光【拼音：guāng】学字符识别（OCR）和确认（OCV）
检jiǎn 测：
色彩亚博体育和瑕疵检（繁：檢）测
零件或部件[拼音：jiàn]的有无检测
目标（繁体：標）位置和方向检测
测【pinyin：cè】量：
尺寸和容量检(繁：檢)测
预设标记的测量，如孔位到孔位wèi 的距离
机械手引导[繁：導]：
输出空间坐【拼音：zuò】标引导机械手精确定位
2、机器视觉发展历程
发展阶段：20世纪50年代提出机器视觉概念，20世纪70年代极速赛车/北京赛车真正开[繁：開]始发展，
20世纪80年代进入发展期{拼音：qī}，
20世纪90年代发展趋于成（拼音：chéng）熟，
20世纪90代[dài]后至今高速发展。
关键标志：20世{pinyin：shì}纪70年代CCD图像传感器的《pinyin：de》出现是机器视觉提供了可靠清晰的[读：de]图像；
20世纪80年代以来处[繁体：處]理器、图像处理技术的飞速发展为机《繁体：機》器视觉的高速发展提供了基础条件；
2000年以来【lái】基jī 于LED光源的（de）任意光场设计使机器视觉在各种行业的应用成为可能。
世界杯目前我们普《pinyin：pǔ》遍应用的CCD检测，就是机器视觉。
3、机器视觉的构成：
图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台图（读：tú）像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
判决执行：电传单元、机械[拼音：xiè]单元
国内在机器视觉领域的发展与国际的比较
1、工业相机目前国内主流的工业相机，主要[读：yào]为基恩士，康耐视{pinyin：shì}，大恒图像，海【读：hǎi】康威视等几家。
目前市场主要还是被基恩士与康耐视占据{练：jù}，且市场份额超过60%以上。
2、图像采集卡kǎ
其实大部分的朋友，更图像处(繁：處)理软件的发展。从硬件层面来说，就是图{pinyin：tú}像采集卡。
事实上现在2D视觉的价格已经非常低廉，基本上一套上来1万多块钱就可以搞定。也不用什么高档的de 那些互联网企业的牛逼解决方式，就是能够[繁体：夠]识别颜色，或者扫码就可以了。2D视觉目前在大量的运动控制器，以及机器人中都在逐步的直接潜入到控制中。目前包括fanuc，爱普生都是这种模式。
在运动控制器方面，例如trio，倍福，固高等都有这类的直接潜入进运动控制器的视觉卡。
不过国内还是有不少图像处理比较厉害【hài】的de 公司，例如大恒图像，南京汇川，弥特等等。
此外，在这个领域还呈现出，大量的自动化设备商自己开发视觉系统。这澳门博彩类企业非常多。甚至招聘一个团对5-8个人就可以做[拼音：zuò]2D视觉的开发工作。
3、3d视觉《繁体：覺》的发展
目前3D视觉应用范畴开始扩大，主要在于自动化领域中，3D的【拼音：de】测距，远程操控，澳门金沙以及人机协作领域3D视觉的优势非常明显。
目前而言3D视觉的价格[gé]还【hái】是居高不下，这对于国内做视觉的朋友，会是一个[繁：個]机会，但是技术壁垒非常的明显。
视觉的主要应用领域
说一下未来，未来只要有自动化的地方，基本都会有视觉。尤其是伴随着性价比的进一步提高，视觉的优势将会更加明显的突出出来。最后说一下机器人时觉得工程师的薪资
机器人视觉的工程师薪资相比而言还是比较高。
这类机器人视觉的工程师，主要是偏向于视觉的算法方向。基本上在1.5万左右的主要以视觉现场调试为[繁：爲]主。在更高的薪资范围2-3万【wàn】主要以研发为主。
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