机器（读：qì）人学

机器人是谁发明的？目前存在争议。 国内说法：张衡的指南车是世界上第一台机器人。 欧洲的说法：1768-1774年瑞士钟表匠制作出来世界上第一批机器人。就是当时进贡给清朝的钟表玩具。 美国的说法：1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人

机器人是谁发明的？

就是当时进贡给清朝的钟表玩具。 美国的说法：1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人。 日本的说法：1962年，美国通用公司在压澳门金沙铸件的一条装配线上，安装的第一台工[gōng]业机器人是第一台

但是机器人#28robot#29这个词的提出没有争（读：zhēng）议，是捷克剧作家Karel Gapek在1920年提出的robota。因为这是捷克文，它的英澳门金沙文发音是robot，所以现在机器人都叫robot。 机器人学的创始人是美国科幻作家Assimov，他在1950年提出了机器人三大定律开创了机器人学的基础

以上资料我查阅的开云体育蔡自兴的【de】《机器人学》，应该是比较权威的。

制作舞蹈机器人都需要学什么.而机器人架构是什么，又该如何制作机器？

机器人学的知识可以读一下蔡自兴教授的{练：de}《机器人技术》。这个有中学的底子我估计就能胜任。实际上这种舞蹈机器人就是一种稍澳门巴黎人复杂点的玩具，不用想的太高深，只需要一片简单的例如AVR单片机这种运算器件加上一些舵机就完事了，和做四驱车没有本质区别，只要规划好关节自由度，并且学会可以用运算芯片控制舵机进行力学传动就可以

仿人机器人的话就麻烦大的多，其中最核心的技术就是平衡性问题。目前往往采用的是ZMP判据，难就难在你必须寻求一种算法，使得机器人在作出某个动作的时候可以运算出其他关节的运动来满足平衡条件。因为完成通过一个关节来调整姿态的算法就可以完成一篇硕士论文，所以这个不是三言两语能说清楚的，如果真要做仿人机器人的话你补充一下答案我再给你推荐一些资料

我恰好也是在做这个项《世界杯繁：項》目。

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