300APC报警Z轴X轴原点复位要求？需要重新设定参考点。可能：1.驱动器的电池没电。2.伺服电机编码器被插拔过。3.更换了伺服电机。4.驱动器的电池被拔下过。5.回零位置离参考点位置过近.两种方法：A、 对准标记设定参考点在机床上设置对准标记，注意对于机床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能
300APC报警Z轴X轴原点复位要求？
需要重新设定参考点。可{读：kě}能：
1.驱{pinyin：qū}动器的电池没电。
2.伺服电[diàn]机编码器被插拔过。
3.更换了伺服（练：fú）电机。
4.驱动开云体育器(读：qì)的电池被拔下过。
5.回零位《pinyin：wèi》置离参考点位置过近.
两种(繁：種)方法：
A、 对准标《繁体：標》记设定参考点
在机床上[练：shàng]设置对《繁：對》准标记，注意对于机床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功(读：gōng)能。
准备工【拼音：gōng】作：
a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参[繁体：蔘]考点就不需要使用减速信号*DEC。
b：1815#5设《繁体：設》为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位（pinyin：wèi）置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方《练：fāng》向为正向（根据实际情况）
c：切断【练：duàn】NC电源，断开主断路器
d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上《练：shàng》
e：接通电（繁体：電）源
自动检测编码器基准点（检测编（繁体：編）码器的1转信号）
（如果未进行【xíng】此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）
a：用手动或者手轮方式进给，让(繁体：讓)机床电机转动1转以上
b：断开电源再接通电(拼音：diàn)源
设定(读：dìng)参考点
a：JOG方式下对各轴手[练：shǒu]动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返(拼音：fǎn)回参考点方向为正向，则【练：zé】将机床移至负向。
b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与(繁：與)参考点位置重合，当位置快要重【练：zhòng】合时使用手轮进给进行微调。
c：将1815#4设《繁体：設》为1——绝对位置编码器原点位置已确立。
B、 澳门威尼斯人无挡（读：dǎng）块返回参考点
不需要(pinyin：yào)安装限位开关和挡块
准备工[gōng]作：
a：1005#1设为1——各（练：gè）轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就不需《读：xū》要使用减速信号*DEC。
b：1815#5设为1——使用绝[繁：絕]对位置编码器
1815#4设（繁体：設）为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向（根据实际情况[繁：況]）
c：切断NC电源，断开主断路（pinyin：lù）器
d：把绝对位置编码器的【pinyin：de】电池连接到伺服放大器上
e：接通【tōng】电源
自动《繁：動》检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）
（如果未进行此项操作继而进行参考点[繁体：點]回零的话出现PS0090号报警）
a：用手动或者手轮方式[pinyin：shì]进给，让机床电机转动1转以上
b：断开电源再接jiē 通电源
设定参考点(繁：點)
a：JOG方式下对各轴手动移动《繁：動》至参考点返回方向的幸运飞艇反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。
对移动过程如果不满足以（练：yǐ）下条件则会发出PS0090报警。
进给速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服环增益*检测单位【练：wèi】
其中伺服位置偏差为《繁体：爲》参数1836设定值
伺服环增益为参(cān)数1825设定值乘以0.01
检测单位是以um为亚博体育[繁体：爲]单位
参考点返回的栅格间（繁：間）隔就是电机《繁体：機》旋转一【拼音：yī】周参考计数器容量，1821参数的设定值。
b：把轴移动到想要设为参考点的位[练：wèi]置之前，大约1/2栅格的距离
c：选择(繁：擇)返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作，当[繁：當]机床到达参考点时返回参考点完成信号《繁体：號》ZPx为1，1815#4自动变成1。
对参考点位置的调整(练：zhěng)
使用栅格偏移功(pinyin：gōng)能，可以对参考点在1个栅格范(繁：範)围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。
使参考点错开一[拼音：yī]个栅格以上位置时须（繁体：須）改变挡块的安装位置（有挡块时），或者修改参考点设定（无挡块时）的方法。
a：执行手动返回[繁：迴]参考点
b：在位置画面【pinyin：miàn】将所有轴的相对位置归零
c：手轮进给将机床移动到所想【xiǎng】设的参考点位置，读取相对位置值
d：将读取的值写入参数[繁体：數]1850——各轴栅格偏移量中。
e：断电开机再次返极速赛车/北京赛车回参考点检查参《繁：蔘》考点位置是否正确。
仅供参考，具体《繁：體》看FANUC的说明书。
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