Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗?Modbus-RTU协议中,不用判断起始位。这种通信采用的是主机轮询、从机应答式的通讯方式,从机通过地址来判断主机的通信对象是否为自己,所以不用判断起始位
Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗?
Modbus-RTU协议中,不用判断起始位。这种通信采用的是主机轮询、从机应答式的通讯方式,从机通过地址来判断主机的通信对象是否为自己,所以不用判断起始位。1
MODBUS-RTU的通讯格(读:gé)式
RS485接口在工业自动(繁:動)化中应用非常广泛,该接口为双总(zǒng)线通信方式,只有RSA和RSB两根线,可以走MODBUS TCP/IP协议,也可以走MODBUS-RTU协议,通讯距离可达数公里,是一种标准的通讯接口,而MODBUS-RTU是工业现场一种标准的通信协议,大(读:dà)多数的PLC和组态屏都支持该通讯协议。
其数据格式是由如下几部分构成的:1#29从机地址;2#29功能码;3#29数据;4#29校验码。采用一问一答式通(练:tōng)讯方式《拼音:shì》,主机定时查询从机状态,从机收到主机的轮询命令后回复相应的数据。常用的功能码有01读线圈状态、03读保持寄存器、06预置单个寄存器、16预置多个寄存器等。
03功能码举(繁:舉)例解析
以03功能码为例,介【练:jiè】绍一条具体的数据格式,主机的命令格式为:
01 03 00 04 00 02 85 CA,从[繁:從]机回复的数据格式为:
01 03 04 00 00 00 00 FA 33。如【练:rú】下图所示。
该条命令的《拼音:de》含义为:
主机要读取01号地址的从设备的寄存器《qì》内容,读取从00 04寄存器开始往后2个寄存器的内容,即00 04和00 05寄存器中的内容。从机收到命令后,将这两个寄存器中的数据幸运飞艇发送给主机,每个寄存器存放两个字节的数据,两个寄存器共存放4个字节的数据,所以返回数据字节的个数为4个。
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06功能码(繁:碼)举例解析
06功能码(繁:碼)是《pinyin:shì》用来写从机寄存器的内容的,比如主机向改写从机其中一个寄存器的数据,就可以通过06功能码来实现。主机发送的数据如(pinyin:rú)下:
01 06 澳门伦敦人00 00 00 0A 09 CD,从(繁:從)机返回的数据如下:
01 06 00 00 00 0A 09 CD。如下图[tú]所示。
该数幸运飞艇据所代表的含义为:主机要将01号从机的00 00寄存器(练:qì)写入两个字节的数据,数据为00 0A。写入成功后,从机返回该寄存器的状态。
06功能码[拼音:mǎ]只要改写一个寄存器的内容,如果要改写多《拼音:duō》个寄存器的内容需要用到16预置多个寄存器功能码。
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常用的[练:de]通信参数
Modbus在通讯之前,先要确认通信参数,这些通信参数包括:1#29波特率;2#29数据位数;3#29停止位4#29校验[yàn]方式[练:shì]等。
波澳门永利特率是指每秒所传送的数据的位数,数值越大通信速(pinyin:sù)度越快,常用的波特率有4800、9600、19200、115200等,两台设备在通讯时,通讯波特率必须一致,否则通讯无法建立。
数据《繁:據》位数,一般为8位。停止位有1位,2位【练:wèi】等,校验方式有奇校验、偶校[练:xiào]验和无校验等。
总之,通过上述描(miáo)述可以看出,MODBUS-RTU通讯协议中并未规定(拼音:dìng)起始位的信息,而是规定了从机地址、功能码之类的信息。所以不需要起始位。
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