电动车相位怎么调?针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法(智能自学习版本无需对相序), 无刷电机为3相6拍控制,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,不同组合有36种接法,其中有6种接法能让电机运转正常,且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转
电动车相位怎么调?
针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法(智能自学习版本无需对相序), 无刷电机为3相6拍控制,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,不同组合有36种接法,其中有6种接法能让电机运转正常,且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线规则。一《拼音:yī》:首先我们得让电机正常转起来,通常是霍尔插头直接{pinyin:jiē}插上,调整电机线。
以下给出6种规律接法,必定有1种能让电机运(繁:運)转正常
1》电机线蓝色对《繁:對》控制器蓝色 电机线绿色对控制器【练:qì】绿色 电机线黄色对控(练:kòng)制器黄色
2》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对《繁:對》控制{pinyin:zhì}器绿色
3》电机线黄色对控制器黄(拼音:huáng)色 电机线蓝色对控制器绿色 电机《繁体:機》线绿色对[繁体:對]控制器蓝色
4》电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器蓝色
5》电机(繁:機)线蓝色对控制器黄《繁体:黃》色 电机线黄色对控制器绿色 电机线[繁:線]绿色对控制器蓝色
6》电机线黄色对[繁体:對]控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器【拼音:qì】黄色
总结以上澳门新葡京规律我【练:wǒ】们可以编出一套顺口溜方便记忆
一般控制器是放在zài 上方的,电机澳门新葡京是放在下方的,我们可以这么记忆
1》颜色对(繁:對)颜色
2》蓝对蓝,其《读:qí》它2色对调
3》黄对黄,其它开云体育(繁:牠)2色对调
4》绿对绿,其《拼音:qí》它2色对调
5》上蓝{繁:藍}对下黄,其它2色对调
6》上黄对下蓝,其它2色对调《繁体:調》
霍尔有《读:yǒu》正有反,说明该电机是60°相位角,没有正反就是120°相位角。你可按原样放入(可稍稍用502瞬间胶固定)将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接(注意绝缘)将三个霍《拼音:huò》尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿,蓝线相连焊接(注意绝缘)。
二:以上接法能让电diàn 机运转正常,但不一定是正转,如果(练:guǒ)你要调成正转可将电机线A相C相对调,霍尔线A相B相对调。
无刷电机【练:j澳门永利ī】相角的判断
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电(繁体:電)机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车《繁体:車》用无刷(pinyin:shuā)电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
□ 观察霍耳元件安装空间位置判断《繁:斷》无刷电机的相角
120°和60°两种相角电机[繁体:機]的霍耳元件安装空间位置不一样。
□ 测[繁体:測]量霍耳真值信号判断无刷电机的相角
在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时,转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的{拼音:de}特性,因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置,这样转[繁:轉]子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此《读:cǐ》无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
无刷电机的霍耳元件有5根引线,分别是霍huò 耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输shū 出。我们可以利用无刷控制器(60°或120°)的5根霍耳引线,将无刷电机霍(练:huò)耳元件引线的正负电源接好,将其余A、B、C三个相位传感器的引线,任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控【拼音:kòng】制器电源,由控制器给霍耳元件供电,就可以检测到无刷电机的相角了
方法如下:用万用表的 20V直流电压挡(繁:擋),并将黑表笔接地线,红表笔分别测量三个引线的电压情况,记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机,让电机转过一个最小磁拉力角度,再次测量并记录(繁体:錄)下3根引线的高低电压,如此《读:cǐ》测量记录6次。我们用1表示高电位,用0表示低电位,那么——
如果是60°无刷电机,连续转动6个(繁:個)最小磁拉力角度{读:dù},则测量出的霍耳真值信号应该是:100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序,让真值的信号严格按照上面的真值顺序变(繁体:變)化,这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。
如果guǒ 是120°无刷电机,连续转动6个最小磁拉【拼音:lā】力角度,测量出的(练:de)霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化,这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。
分析60°与120°无刷电机霍耳真值信号,可以发现它(拼音:tā)们的第一个状态都是100,第二个状态都是110,我们可以认为100状态的1代表电机的A相线,110状态中第二个1代表B相线,剩下的一个引线就是C相霍耳引[pinyin:yǐn]线了。需要说明的是,此时还不能判定100真值就是代表了120°无刷电机的A、B、C相位(可能是B、C、A或C、A、B)。只是在维修实践当中,我们只需要知道120°无刷电机的相序就可以了。
3、无刷电机的接《练:jiē》线方法
无刷电机的线圈引线有3根,霍耳引线[繁体:線]有5根,这8根引线必须和控制器相应引线[繁:線]一一对应,否则电机不能正常转动。
一般讲来,60°和120°相角的无刷电机,需(练:xū)要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动,两种相角的控制器不能直接互换(繁:換)。60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种,一种正转,一种反转。
因为对于120°相角的无刷电机,通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序,电机与控制器相xiāng 连的8根线的正确接线可以有6种,其中3种接法电机正转,另外3种接法电机反【pinyin:fǎn】转。
如果无刷电机反转,表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的,我们可以这样来调整电机的转向:将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接(练:jiē)线;同时将无[繁:無]刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
注:目前{pinyin:qián}市场上已经出现了(繁:瞭)智能无刷控制器,这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能,能同时实现60°和120°两种相角jiǎo 的无刷电机的驱动。
自学习程序(练:xù)操作步骤
如下:1》其它线束全部接好(包(练:bāo)括电源,电机,霍尔,转把(pinyin:bǎ))后,关闭电门锁。
2》将自学习口(Q孔)对地,澳门永利我们一般在该孔上焊(读:hàn)上棕色对地对插头。
3》开启电门锁后系统开始识别学习过程,该过程一般在1秒到5秒之间,最长不超过5秒,识别过程中可能出现电机异响或颤抖震动现象属(繁:屬)于正常现象,这是系统在试探性的进行接线,识别完成后电机将持续运转演示给您看学习[繁:習]结果,如果此时电机反向运转的话您可以捏一下刹车,系统会立即自动调整到正转方向。一切都完成后请一定将Q孔的棕色学[繁体:學]习线对插口拔下来后关闭电门锁。
4》重启电门锁后就(练:jiù)可以转动转把运行了。
注意:不插学习对插口的后通电是不会自学习的;反之学习完成后忘记拔掉对插[读:chā]口的话每【pinyin:měi】次通电都会进入自学习状态。
进行自学习前请将《繁:將》车架支起以免车子划倒,车架支起后不要带任何负载。
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