拳击训练机器qì 人

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有一个电影是一个小孩子操作一个大机器人打拳击比赛，这个电影叫什么？

工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？

答:工业机器人有《读：yǒu》自己的一套控制与驱（繁：驅）动系统。单一的{de}PLC控制无法完成工业机器人的复杂的运动和工作流程。因为机器人的机械驱动装置过于精密和繁琐。

■工业机器人的控制系统涉及到位置及姿态、路径轨迹及规划、动作【拼音：zuò】时间间隔以及末端执行器施加在被作用物上(练：shàng)的力和转矩等等进行控制。这些动作包括多duō 变量控制系统；与机构运动学及动力学；耦合非线性控制系统；计算机控制系统；寻优控制系统等。

■工【拼音：gōng】业机器人控制系统要求对位置、速度、加速度、连续轨迹进行控制；还要方便人→机交换，便于操作人员直接命令进行相关动作的修改；并且要求对外部环境具有检测能量，诸如视觉、力觉、触觉信息[读：xī]进行测量、识别、判断、理解等。

■一（练：yī）般来说，工业机器人控制系统基本结构的构《繁体：構》成包括有，基于PLC的运动（繁体：動）控制。见下图1.1所示。

●利用PLC的某些输出端口，使用脉冲输出指令来产生脉冲驱动电动机，同时使用(练：yòng)通用I/O或计数器来实现被控电动机的闭环位置控制zhì 。

■基于PC和运动控[读：kòng]制卡的运动控制，见下图1.2所示。

●利用PC和运动控制卡运动控制为主，此时工控PC只提供插补运算和运动指令。通过高速的工业总线进行PC与开云体育驱动的快速通《tōng》信，能够提高机器人的生产效率和灵活性。从某种意义上来讲，这种语言的制作难度和时间的成本很大。

■随着芯片集成技术和计【pinyin：jì】算机总线技术的发展，借助于PC强大功能来实现机器人的控kòng 制，降低成本，人们制作专用的纯PC处理器来直接控制工业机器人，见下图1.3所示。

■它综合了PC控制卡的功能，将运动芯片与开发指(练：zhǐ)令软件融为一体，使机器人的控制变得简单（繁：單）、方便易实现。

■集【练：jí】中控制直播吧系统，包括在此基础上的主从控制系统。见下图1.4所示。

■集中控制系统#28 centralized control system#29→用一台计算机（繁：機）实现全部控制功能，结构简单，成本低，但dàn 实时性差，难以扩展，在早期的de 机器人中常采用这种结构。

●它是基于PC的集中控制系统，充分利用了PC资源开放性的特点，可以实现很好的开放性。多种控制卡、传感器设备等都可以通过标准PCI插槽或通过标准串口、并口集成到控制系统中，集中式控制系统的优点是:硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的最优控制，整体性与协调性较好，基于PC的系统硬件扩展较为方便

其缺点也显而易见。系统控制缺乏灵活性，控制幸运飞艇危险容易集中，一旦出现故障，其影响面广，后果严重。由于工业机器人的实时性要求很高，当系统进行大量数shù 据计算，会降低系统实时性，系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突。此外，系统连线复杂，会降低系统的可靠性

●主从控制系统→采用主、从两级处理器可实现系统的全部控制（繁：製）功能。澳门伦敦人主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统通用性较好，适用于高精度、高速度控制………待续。

以上为个人观点，仅供大家《繁体：傢》参考。

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