工业机器人应用程序设计工业机器人程序【练：xù】的设计与编写如何进行？

工业机器人程序的设计与编写如何进行？这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程，前者需要一定的经验和功底，后者适合初学者使用

工业机器人程序的设计与编写如何进行？

这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。

工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程

，前者需要一《读：yī》定的经验和功底，后者适合初学者使用。

有过几年的ABB机器人编程经历，下面说说ABB机器人的【拼音：de】编程方法。

首先，更新转速计数[繁：數]器

先确认机器人的转速计数器是否更新好，如(练：rú)果没有更新示教器一般会提示。这一步非常重要，必须确认好，更新转速计数器就（pinyin：jiù）是给机器人校准零点，校准后就不能变更了，否则编好的所有程序将作废。

其次{cì}，建立工具坐标，即建立TCP

工具坐标系是对机器人六轴澳门博彩上的工具定义。就是告诉机器人，他六轴上安放的抓手重量，重心，尺寸等信息，同时（繁：時）也能让机器人更好地进行试教操作。

工具{拼音：jù}坐标tool的建立非常重要，在每一条程序中《读：zhōng》都要有对应的工具坐标做参考。例如，某一点a用的是工具坐标1，如果点的值不变而工具坐标改变，那么这个点的(拼音：de)实际位置也将改变。

第三，建立工件坐标系《繁体：係》

工件坐标系一般可以不用《yòng》做澳门新葡京，直接用大地坐标或基坐标就可以了。但在某些多重复工件不同位置工作的地方用得上。

第四，编程开澳门永利【练：kāi】始

在【拼音：zài】ABB机器人上自带亚博体育了模块，主模块里自带了main主程序，用户可以新建新的模块，也可以直接在主模块里创建新的程序。

在{zài}main程序里编写主程序，在新建的子程序里写子程序，写好的子程序《读：xù》需要调（繁：調）用到主程序中才可以真正的启用。

具体程序内容就不【拼音：bù】讲了，因(练：yīn)为太多了，这里根本无法讲清楚。需要yào 您在机器人旁边操作实践。

第五，机器人切换到[读：dào]自动模式运行程序

写好程序后，在手动模式【拼音：shì】对自己的程序一步一步点[繁体：點]动验证，验证没问（繁：問）题后方可切换到自动模式自动运行。

目前，工业机器人在zài 国内是一个比较吃香的行业，未来前景很(练：hěn)广阔，现场调试员会比较累些，但经验起来后会很吃香。

实践出真知，在工业机器人的行业里是真正需要实践的。前期最好要有人手把手shǒu 带，因为机器人太危险了，很容易发生碰撞事【pinyin：shì】故。

手机也不好上传电脑图片，如澳门新葡京果有兴趣可以关注我，以后我会专门讲【练：jiǎng】机器人这一块。

最后，祝您好《读：hǎo》运。