求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸） 演示#28更新#29.ppt 开题报告.doc 论文A（更新）.doc 大学毕业论
求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）演示#28更新(读：xīn)#29.ppt
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目 录(拼音：lù)
1 系统的硬件组成及工作原理lǐ ……………………………………………5
1.1 系统的硬件《读：jiàn》组成概述………………………………………………………5
1.2 可编程控制器的工作原{yuán}理…………………………………………………5
1.3 步进电机的工作原理及其(练：qí)驱动……………………………………………6
1.4 直流电机的工作原(练：yuán)理………………………………………………………8
2 系（繁：係）统澳门威尼斯人硬件的选择及使用…………………………………………………9
2.极速赛车/北京赛车1 系统硬【练：yìng】件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可编程控制器的选择及应用【拼音：yòng】…………………………………………… 11
2.3 步进电机及驱【练：qū】动器的使用……………………………………………… 13
2.4直流电《繁：電》机的驱动………………………………………………………… 15
3 系统基本参数测试《繁体：試》……………………………………………………… 15
3.1可编程控制器输入【拼音：rù】端参数测试……………………………………………15
3.2可编程控制器输出端参【pinyin：cān】数测试……………………………………………15
3.3步进驱《繁体：驅》动器端口参数测试…………………………………………………16
4 系统模(练：mó)块测试………………………………………………………………16
4.1 横轴、竖轴（繁：軸）步进电机驱动测试……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流电《繁体：電》机驱动测试……………………………………………17
4.3 接近开关、旋转码盘功《读：gōng》能测试……………………………………………18
4.4 微世界杯动开关guān 功能测试…………………………………………………………19
5 系统联（繁：聯）机测试………………………………………………………………20
6 结【澳门巴黎人繁：結】束语……………………………………………………………………… 21
7参考文【拼音：wén】献…………………………………………………………………… 21
8附{读：fù}录………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数（繁：數）…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参[繁：蔘]数………………………………………… 23
9谢（繁：謝）辞……………………………………………………………………………24
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受【拼音：shòu】到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解【拼音：jiě】。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线
机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的{de}劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器（pinyin：qì）人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一《读：yī》体的现代制造业重要的自动化装备
广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人(练：rén)身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提《拼音：tí》高劳动生产率，节约{繁：約}原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机[繁：機]发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电（繁体：電）磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可《读：kě》根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进《繁：進》驱{pinyin：qū}动器；脉冲；传感器；直流电机
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