智能机器人软件开发主要学习哪些内容？编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点
智能机器人软件开发主要学习哪些内容？
编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？
你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点。一、Python——一种动[繁：動]态的、面向对象的脚本语言
在机器人研究领域，Python 占据了重要地位。其中一个原（读：yuán）因很可能是 Python（和C ）是ROS中的两种主要编程语言（yán）。像JAVA一样，它[繁体：牠]是一种解释性语言。但也不同于JAVA，Python 语言主要集中在可用性上。
机(拼音：jī)器人编程语言之Python
Python优点[繁体：點]：
1．更易入(读：rù)门
Python程序简(繁：簡)单易懂，初学者学Python更易入门且深入下去可编写非常复杂的程序，且开发效率高，有非常强(繁体：強)大的第三方库。
2．高级语（繁：語）言
当你用Python语言编写程序的时候，你无需考虑诸如如何管理你的程序使《拼音：shǐ》用的内存{拼音：cún}一类的底层细节
3．可移植(拼音：zhí)性
由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上（经过改动使它能够工 作在不同平台上）。如果你小心地避免使用依赖于系统的特性，那么所有Python程序无需修改(gǎi)就几乎可以在市场上所有【拼音：yǒu】的系统平台上运行
4．可扩展（练：zhǎn）性
如果需要一段关键代{拼音：dài}码运行得更快【拼音：kuài】或者希望某些算法不公开，就可将部分程序用C或C 编写，然后在你的Python程序中使用它们。
Python缺点：
1．运行（pinyin：xíng）速度慢
Python的de 运行速度相比C语言确实慢很多，跟JAVA相比也要慢一些。
2．线程不能利用多CPU问题《繁体：題》
这是Python被人诟病最多的(de)一个缺点。
二、C /C ——大多数中国程序员的{拼音：de}第一个语言
C 语言是从C语言发展过来的，是一门面向对象的语(繁体：語)言，它继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言，允许实时性[读：xìng]能，是非常成熟的编程语言。
机器人编程语言[pinyin：yán]之C/C
C /C 优点[繁：點]：
1．跨（pinyin：kuà）平台性好
C/C 可以潜入任何现代处理器中，几乎所有的操作(拼音：zuò)系统都支持，跨平台【tái】性非常好。
2．运行效xiào 率高
澳门新葡京C语言体型小巧，简洁高效并（繁：並）且接近汇编语言，C 功能在C的基础上增加面向对象的特点，代码可读性好，运行效率高。
3．语[繁：語]言简洁，编写风格自由
兼有高级语（繁：語）言与汇编语言的优点，语言简洁、紧凑，使(读：shǐ)用方便、灵活《pinyin：huó》丰富的运算符和数据类型，能访问内存地址和位操作等硬件底层操作，生成的目标代码质量高。
C/C 缺点【diǎn】：
1．无垃圾回收机制(繁体：製)
相对于《繁体：於》JAVA来说，没有垃圾回收机制，容易引发内存泄露
2．学习（繁：習）较困难
从应用的角度，C语言比其他[练：tā]高级语言较难[繁体：難]掌握。也就是说，对用C语言{拼音：yán}的人，要求对程序设计更熟练一些。
3．数据安全【练澳门新葡京：quán】性上有缺陷
C语言的缺点主要表现在【练：zài】数据的(练：de)封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷，这(繁体：這)也是C和C 的一大区别。
三、JAVA——世界上使用范围（繁：圍）最广的语言
JAVA语法规则和C 类似，从某种意义yì 上来说，JAVA是由C和C 语言转(繁体：轉)变而来的。像C＃和MATLAB一样，JAVA是一种解释性语言，这（繁：這）意味着它不会被合并到机器语言代码中。相反，JAVA虚拟机在运行时解释指令
理论上来说，基于JAVA虚拟机，使用JAVA可以在不同机器上使用类似的代码。但实(繁体：實)际上，这并不（pinyin：bù）普遍使用，有时会导致代码运行缓慢，但是JAVA编程语言在机器人研究中非常流行。
机器人《拼音：rén》编程语言之JAVA
JAVA优点[繁体：點]：
1．更易学（繁体：學）习
由于JAVA语言与C语言和C 语言比较接[练：jiē]近，使大多数程序员学起来更简单。
2．支《读：zhī》持动态绑定
JAVA语言全面支持动态绑定，而C 语言只对虚函数使用动态《繁：態》绑定。
3．支持Internet应用开(kāi)发
JAVA语言支持Internet应用的开发，在基本的JAVA应用编程接口中有一个网【繁体：網】络应用编程接口（JAVA.net），它提供了用于《繁体：於》网络应用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4．更安ān 全
JAVA语言提供了一个安全机制以防止恶意代码的共计，相对来说更安全。
5．具有可移澳门永利植【练：zhí】性
JAVA语言是可移植的《练：de》，这种可移植性来源于体系结构中立性，另外，JAVA还严格（拼音：gé）规定了各个基本数据类型的长度。
JAVA缺点：
1．运(繁体：運)行需要安装JAVA虚拟机
JAVA语言最《练：zuì》大的缺点【练：diǎn】就是运行JAVA程序需要装JAVA虚拟机，就这一条严重的影响了JAVA应用程序的使用，基本看（kàn）不到JAVA的应用程序。
2．运行成(练：chéng)本较高
另外JAVA程序的运行成本比较高，过[繁：過]去机器配置不够高的时候，JAVA显【pinyin：xiǎn】得很慢现在随着JAVA本身的版本升级和电脑性能的强化这条基本已经不是问题了。
四、C＃/.NET——微软提供的一种[繁：種]限制性编程语言
C＃/ .NET很大程度上是为微软机器人rén 工程师工作室提供的，微软机器人工程师《繁体：師》工作室将其作为基本语言（pinyin：yán）。如果使用这个框架，就必须学习 C＃。
机器《读：qì》人编程语言之C#
C＃/.NET优（繁体：優）点：
1．强大的.Net Framework托管代码集合(繁：閤)类
，封装了大多数windows上使用的技术组件类， 文件系【繁：係】统，UI界面，数据源访问，网络访问，COM互（练：hù）操作#28图形图像多媒体，WPF图形系统#29，没有的可以通过.net的平台调用win API函数来得到。
2．较简单的语{pinyin：yǔ}言特性
自动内存管理， 单(繁：單)继承，支持事件、委托、属性{读：xìng}、Linq等一【拼音：yī】系列让业务开发更简单的功能。
3．Web应用程序开发速《读：sù》度快
Web应用程序xù 开发速度快#28.net框架的支持，控件可以拖拉#28UI方便编辑（繁体：輯）和定位#29，添加{读：jiā}事件#28跳转到控制逻辑层#29，ADO.net数据源访问， xml 网络类库， windows服务#29。
4．和语言平台无关的编译机制（繁体：製）及较快的运行速度
和语言平台无关的编译机制，及较快的运行速度#28ms不推荐， mono的 Xamarin， Unity还不错#29：编译成IL中间语言，CLR公共语言运行库托管代码，CLR根据运行时(shí)程序需要将IL中间语[繁体：語]言用JIT即时编译方式编译为内部机器代码，对编译好的机器代码缓存起来，提高了程序速度。
5．代码（繁：碼）安全性
window是基于角色的安全机制，.net提供了基于[繁：於]代码的【读：de】安全机制，由于中间语言提供了类型安全性，CLR在运行前检查代码，确（繁体：確）定是否有需要的安全权限，CLR没有权限则不能执行该代码。
C＃/.NET缺点[繁：點]：
1.底层和高(读澳门博彩：gāo)性能不合适
不合适做时间性能很高#28高速算法#29或空间性能很灵活#28内存立即释放#29的程序，因为中间语言和编译过程，比C/C Native类型的语言会慢一些，内存自动回收难以立即释放不需要的内存，不【拼音：bù】采用内联函数和《拼音：hé》析构函数#28不建议#29。
2.Windows平台《繁体：颱》以外支持有限
mono不够成熟《练：shú》好用，window以外Java，Python等是很强大和同样优秀的。
五、MATLAB——一种(繁：種)面向数值计算的高级程序设计语言
MATLAB和它的开源亲戚（例如Octave）在一些机器人专家中非常有名，是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一[pinyin：yī]个非常有名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单独(繁：獨)创建{pinyin：jiàn}整个机器人系统的人员。如需要分解数据，创建高级图表或执行控制系统，那就很可能需要学习MATLAB。
机器人编【繁体：編】程语言之MATLAB
MATLAB优《繁体：優》点：
1．编程效【练：xiào】率高
MATLAB语言为演算纸式（拼音：shì）科学算法语言，由《读：yóu》于它编程简单，所以编程效率高，易学易懂。
2．高{pinyin：gāo}效方便的矩阵和数组运算
MATLAB语言像BASIC、C语言一样规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑（繁：輯）运算符、条件运算符及赋值运算符，而且这些运算符大部分可以《练：yǐ》毫无改变的照搬到数组[繁：組]建的运算中。
MAT亚博体育LAB缺点[繁体：點]：
1．循环运[繁体：運]算效率低。
MATLAB中所有的变量均为(繁：爲)向量形式，这样一方面在对向量进行整体的计算时，表现出其{读：qí}他语言难以表现出的高效率，但是对于向量中的单个元素，或是将向量作为单个的循环变量来处理时，其处理过程相当的《读：de》复杂。
2．封装性不好[pinyin：hǎo]。
一方面(miàn)，所有的变量均保存在公共工作区中，任何语句都可以调用。另一方面，作为一个完备的软件，而不是实(shí)现算法的程序，编程人员在使用MATLAB时需要花相当多的时间考虑如何设计用[读：yòng]户界面。
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