在机器人视觉抓取方面，有什么好的视觉算法能够帮助机器人准确检测物体位置？这个恐怕不容易，还得根据人体功能状态进行研制，比如，以立正时眼视正前方为坐标线、及点，物体在上、下、左、右多少度，有多远?又有多大?耐抓软硬程如何?总不可能叫机器人拿把尺子先测量了再去抓取
在机器人视觉抓取方面，有什么好的视觉算法能够帮助机器人准确检测物体位置？
这个恐怕不容易，还得根据人体功能状态进行研制，比如，以立正时眼视正前方为坐标线、及点，物体在上、下、左、右多少度，有多远?又有多大?耐抓软硬程如何?总不可能叫机器人拿把尺子先测量了再去抓取。若却需如此取物，是不是可用雷达波或激光波探后计算出真实位置与距离，再行动；另外，可以模仿人类，机器人眼大致看到物体位置，伸手及可以直接扭身，动手抓取，距离远手够不着，脚可以先走近后手再拿；这里面还涉及定位系统，可以卫星定位，也可以机器人自已眼、脑光电感应定方向位置，手没到物体就继读伸向物体，当手上触觉系统感受到物体时，信息便返回电脑，再指挥手指抓取，。这方面最终机器人比肉人优势显著~因为有多条技术道路。而肉人实际上只能凭经验抓获物体~因为没有人能一眼看出物体到底有多远，只能知道大致距离方位的度数而已。机器视觉在国内发展到什么水平了？前景怎么样？
机器人视觉现在已经成为工业自动化生产的必须品。在汽车，3C电子，锂电池生产，光伏产品生产，食品包装行业都是必须要用到的。如今2D视觉，技术非常成熟并且价格也非常便宜了。在2019年的工博会上面，能够看到很多的额机器人企业开始使用3D视觉在自动化的分拣【练：jiǎn】，喷涂，自动规划路径上面进行开（繁：開）发。
1、机器人时觉的主要应用
识别：标准一维码、二维码的解码光学字符识【shí】别（OCR）和确认（OCV）
检【练：jiǎn】测：
色彩和瑕疵检测cè
零件或部件的有无（繁：無）检测
目标位《读：wèi》置和方向检测
测量【拼音：liàng】：
尺{chǐ}寸和容量检测
预设标记的（读：de）测量，如孔位到孔位的距离
机械手引导[繁体：導]：
输出空间坐标引【pinyin：yǐn】导机械手精确定位
2、机器视觉发展历程
发展阶段：20世纪50年代提出机器视觉概念，20世纪70年代真正开[繁：開]始发展，
20世纪80年代进(繁体：進)入发展期，
20世纪【繁：紀】90年代发展趋于成熟，
20世shì 纪90代后至今高速发展。
关键（读：jiàn）标志：20世纪70年代CCD图像传感器的出现是机器视觉提{pinyin：tí}供了可靠kào 清晰的图像；
20世纪80年代以来澳门威尼斯人处理器、图像处理技术的飞速发展为机器视觉【pinyin：jué】的高速发展提供了基础条件；
2000年以来基于LED光源的任意光场设计使机器qì 视(繁体：視)觉在各种行业的应用成【拼音：chéng】为可能。
目前我们普遍(读：biàn)应用的CCD检测，就是机器视觉。
3、机器视觉的构成：
图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图（繁：圖）形交互界面。
判决执行（练：xíng）：电传单元、机械单元
国内在机器视觉领域的发展与国际的比较
1、工业相机目前国内主流的工业相机【练：jī】，主要为基恩士，康耐视，大恒图像《xiàng》，海康威视等几jǐ 家。
目前市场澳门威尼斯人主要还是被基恩士与康耐视占据，且市场（繁体：場）份额超过60%以上。
2、图（繁：圖）像采集卡
其实大部分的朋（péng）友，更图像处理软(繁体：軟)件的发展。从硬件层面来说，就是图像采集卡。
事实上现在2D视觉的价格已经非常低廉，基本上一套上来1万多块钱就可以搞定。也不用什么高档的那些互联网企业的牛逼解决方式，就是能够识别颜色，或者扫码就可以了。2D视觉目前在大量的运动控制器，以及机器人中都在逐步的直接潜入到控制中。目前包括fanuc，爱普生都是这种模式。
在运动控制器方面，例如trio，倍福，固高等都有这类的直接潜入进运(繁：運)动控制器的视觉卡{pinyin：kǎ}。
不过国内澳门威尼斯人还是有不少图像处理比较厉害的公司，例如大恒(拼音：héng)图像，南京汇川，弥特等等。
此外，在这个领域还呈现出《繁体：齣》，大量的自动化设备商自己【拼音：jǐ】开发视觉系统。这类企业非常多duō 。甚至招聘一个团对5-8个人就可以做2D视觉的开发工作。
3、3d视觉的(拼音：de)发展
目前3D视觉（繁：覺）应用范畴开始扩大，主要在于自动化领域中，3D的测距，远程操控（kòng），以及人机协作领域3D视觉的优势非（读：fēi）常明显。
目前而言3D视觉的价格还是居高不下{读：澳门永利xià}，这对于国内做视觉的朋友，会是一个机会，但是技术壁垒非常的明显。
视觉的主要应用领域
说一下未来，未来只要有自动化的地方，基本都会有视觉。尤其是伴随着性价比的进一步提高，视觉的优势将会更加明显的突出出来。最后说一下机器人时觉得工程师的薪资
机器人视觉的工程师薪资相比而言还是比较高。这类机器人视觉的工程师，主要是偏向于视觉的算法方向。基本上在1.5万左右的主要以视[繁体：視]觉现场调试为主。在更高的薪澳门新葡京资范围2-3万主要以研发为主。
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