机器视觉在国内发展到什么水平了?前景怎么样?机器人视觉现在已经成为工业自动化生产的必须品。在汽车,3C电子,锂电池生产,光伏产品生产,食品包装行业都是必须要用到的。如今2D视觉,技术非常成熟并且价格也非常便宜了
机器视觉在国内发展到什么水平了?前景怎么样?
机器人视觉现在已经成为工业自动化生产的必须品。在汽车,3C电子,锂电池生产,光伏产品生产,食品包装行业都是必须要用到的。如今2D视觉,技术非常成熟并且价格也非常便宜了。在2019年的工博会(拼音:huì)上面,能够看到很多的额机器人企业《繁体:業》开始使用3D视觉在自动化的分拣,喷涂,自动规[繁体:規]划路径上面进行开发。
1、机器人时觉的主要应用
识别:标准一维码、二维码的解码光学字符识别(OCR)和确(繁体:確)认(OCV)
检jiǎn 测:
色彩和瑕疵检【练:jiǎn】测
零件或部件的有无检测(繁:測)
目{pinyin澳门博彩:mù}标位置和方向检测
测量liàng :
尺【拼音:chǐ】寸和容量检测
预设标记的测量,如孔位到孔位的距离
机(拼音:jī)械手引导:
输出空间坐标引导(繁:導)机械手精确定位
2、机器视觉发展历程
发展阶段:20世纪50年代提出机器视觉概念,20世纪70年代{dài}真正开始发展,
20澳门银河世纪80年【练:nián】代进入发展期,
20世纪90年(练:nián)代发展趋于成熟,
20世shì 纪90代后至今高速发展。
关键[繁体:鍵]标志:20世纪70年代CCD图像传感(读:gǎn)器的出现是机器视觉提供了可靠清[读:qīng]晰的图像;
20世纪80年(练:nián)代以来处理器、图像处理技术的飞速发展为机器视觉的高速发展提供《读:gōng》了基础条件;
2000年以来基于LED光《读:guāng》源的任意(练:yì)光场设计使机器视觉在各种行业的应《繁:應》用成为可能。
目前我们普遍应用的CCD检测,就是机器视觉(繁:覺)。
3、机器视觉的构成:
图像获取:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台图像处理与分析:工控主机、图像处理【拼音:lǐ】分析软件、图形交互界面。
判[读:pàn]决执行:电传单元、机械单元
国内在机器视觉领域的发展与国际的比较
1、工业相机目前国内《繁体:內》主流《读:liú》的工业相机(繁:機),主要为基恩士,康耐视,大恒图像,海康威视等几家。
目前市场主要还是被基恩士与康耐视占据,且市场份额超过60%以上《shàng》。
2、图像(练:xiàng)采集卡
其实大部分的朋{pinyin:péng}友,更图像处理软件的发展。从硬件层面来说,就[pinyin:jiù]是图像采集卡。
事实上现在【拼音:zài】2D视觉的价格已经非常低廉,基本上一套上来1万多块钱就可以搞定。也不用什么高档的那些互联网企业的牛逼解决方式,就是能够识别颜色,或者扫码就可以了。2D视觉目前在大量的运动控制器,以及机器人【拼音:rén】中都在逐步的直接潜入到控制中。目前包括fanuc,爱普生都是这种模式。
在运动控制器方面,例如trio,倍福,固高等都有这类澳门银河的直接潜入进运动dòng 控制器的视觉卡。
不(练:bù)过国内还是有不少图像处理比《读:bǐ》较厉害的公司,例如大恒图像,南【拼音:nán】京汇川,弥特等等。
此外,在这个领域还呈现出,大量的自动化设备商自己开发视觉系统。这类企业非常多。甚至招聘一个团对5-8个人就jiù 可以【pinyin:yǐ】做2D视觉的开发工作。
3、3d视觉的发[繁体:發]展
目前3D视觉应{pinyin:yīng}用范畴开始扩大,主要在于自动化领域中,3D的测距,远程操控,以及人机协作领域3D视觉的优势《繁:勢》非常明显。
目前而言3D视觉的价格还是居高不开云体育下,这对于国(读:guó)内做视觉的朋友,会是一个机会,但是技术壁垒非常的明显。
视觉的主要应用领域
说一下未来,未来只要有自动化的地方,基本都会有视觉。尤其是伴随着性价比的进一步提高,视觉的优势将会更加明显的突出出来。最后说一下机器人时觉得工程师的薪资
机器人视觉的工程师薪资相比而言还是比较高。这类机器人视觉的工程师,主要是偏向于视觉的算法方向。基本上在1.5万左右澳门巴黎人的主要以视觉现场调试为主。在更高的薪资范围2-3万主要yào 以研发为主。
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