halcon手眼标定误差多duō 少

相机标定的时候，halcon标定板和普通的标定板有什么区别么？halcon标定板兼容halcon专用软件！比如德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件以下是

相机标定的时候，halcon标定板和普通的标定板有什么区别么？

halcon标定板兼容halcon专用软件！

比如德国MVtech公司澳门银河的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉{pinyin：jué}软件

以下是haocon标定板澳门新葡京和hé 普通标定板图片：

图片来自@桂【练：guì】庆光电官网

halcon标定板以60#2A60mm的规格举【练：jǔ】例：

7#娱乐城2A7阵（读：zhèn）列

外边[繁体：邊]框长度： 60mm#2A60mm

内(皇冠体育繁体：內)边框长度： 58.125mm#2A58.125mm

即：黑色边框线为一个圆点半径1.875（直径是3.75）

黑色圆点直径（繁：徑）： 3.75mm

圆点皇冠体育中zhōng 心间距： 7.50mm

边角：由黑色外边框向内缩进一个中心[读：xīn]边距的长度（7.50mm）

这个就是halcon标定描述文件生(读：shēng)成的一个的标定板规格

Halcon的方法：用基于轮廓的模版匹配，匹配到之后，会有一个参数输出目标与原模版相比旋转的角度。原图的左上角点和右下角点连线，再把旋转之后图的上角与下角连线，测量两条线的角度。别的办法还没想到，总之肯定有很多办法。