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正常情况下，尾气检测（75元）安检检测（40元）复检费用灯光（20元），一般都在200元左右。但由于新增有OBD检测项目，2021年机动车年检费用有所增加（主要针对私家车），小型轿车费用由140元/次调整为290元/次。