东莞五轴加{拼音：jiā}工厂家直销

五轴？RTCP？什么是真正的五轴？近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工

五轴？RTCP？什么是真正的五轴？

五轴《繁体：軸》加工

想要真正的了解五轴加工，首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。五轴机床（5 Axis Machining），顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：

两个转动坐标直接控制刀具轴线的方【练：fāng】向（双摆头形式）

两个坐标轴在刀（练：dāo）具顶端，

但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头(tóu)式）

两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转（繁：轉）台形式）

两[繁：兩]个坐标轴在工作台上，

但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工《gōng》作台式）

两个转《繁澳门新葡京体：轉》动坐标一个作用在刀具上，

一个作用在(zài)工件上（一摆一转形式）

看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有（拼音：yǒu）哪些优势呢？接下来就让我们来看《练：kàn》看五轴机床有哪些发光点。

5轴机床（繁体：牀）的特点

说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中(练：zhōng)三轴加工设备比较[拼音：jiào]常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等

但无【练：wú】论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终(繁体：終)保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。

与三轴数控加工设[繁：設]备相比，五联动数控机床有以下优点：

1. 保持刀具最佳切削状态，改（pinyin：gǎi）善切削条件

如上图，在左图中（pinyin：zhōng）三轴切削方式，当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。而要在此处也保持最佳切削[pinyin：xuē]状态，就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见，五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量。

2. 有效避免刀具（拼音：jù）干涉

如上图，针对航空航天领域内{练：nèi}应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件，三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工，提升系统刚性，减少刀具的数量，避免了专用刀具的产生。对于我们的企业老板来说，意味在刀具成本方面，五轴机床将会给您省钱了(繁体：瞭)！

3. 减少装《繁体：裝》夹次数，一次装夹完成五面加工

如上图可以看出五轴加工中心还可以减少基准转换，提高{拼音：gāo}加工精度。在实际加工中，只需一次澳门永利装夹，加工精度更容易得到保证。同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少，工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。这意味着您可以用更少的夹具，更少的厂房面积和维护费用，来完成更高效更高质量的加工！

4. 提高加工质量和效[pinyin：xiào]率

如图，五轴机床chuáng 可以采用刀具侧刃切削，加工效率更高。

5. 缩短生《pinyin：shēng》产过程链，简化生产管理

五（拼音：wǔ）轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链，可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂，它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显(繁：顯)。

6. 缩短新产品研发周期《练：qī》

对于航空航天、汽车等领域的企业，有的新产品零件及成型模具形状很复杂，精度要求也很高，因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好(练：hǎo)地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题，大大缩短研发周期和提高新产品的《拼音：de》成功率。

综上所述，五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床刀具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处澳门永利理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都《练：dōu》知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。

关于RTCP

RTCP，在高档五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动【练：dòng】。数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为（繁体：爲）TCPM、TCPC或者RPCP等功能

其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由(读：yóu)于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其《qí》实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本（练：běn）文统一此类技术为RTCP技术

那么RTCP功能是怎么产生的呢？多年以前，在五轴机床刚普及市场的时候，RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的【拼音：de】噱头，更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转[繁：轉]台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，大大减少辅助时间，同时提高加【jiā】工精度

同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结开云体育构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台[繁：颱]、一摆一转等结构。

下文我们(men)将以双转台高档五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。

在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿【zī】态。第五轴为在第四轴上的回转坐标[繁：標]。

好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为[繁体：爲]A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴(zhóu)姿态也会受到影响

同理，对于我们放在转台上面的工件，如(拼音：rú)果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这（繁：這）一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。

那么机床如何对这(繁体：這)段偏移进行补偿呢？接下[拼音：xià]来我们就来分析一下这段偏移是怎{练：zěn}么产生的。

根据前文，我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直【拼音：zhí】线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴zhóu 的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。

数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控kòng 制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制(拼音：zhì)点的位置向量[U，V，W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。

讲到这里，大家可以看出，对于有RTCP功能的机床[繁：牀]，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是独立的，是与机床运动无关的编程。当您在机床上编程时，不用《练：yòng》担心机床运（繁：運）动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子：

如上图，不带RTCP功能关的情况下，控制系统不考虑刀具长度。刀具围[繁：圍]绕轴的中心旋转。刀尖将移出其(拼音：qí)所在位置，并不再固定。

如上图，带RTCP功能开的情况下，控制系统只改变刀具方向，刀尖位置仍保持不【bù】变。X，Y，Z轴上必要(拼音：yào)的补偿运动已被自动计算进去。

而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五(wǔ)轴，其实就是指不带RTCP功能的机床（繁体：牀）。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依(yī)靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。

同样一个零件，机床换了或者刀具换了，都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工（pinyin：gōng）件在其工作台回转中心皇冠体育位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到保证。即使是做分度加工，假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系，只需要一次对刀，就可以完成加工。

假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五wǔ 轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直(拼音：zhí)线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点，更【读：gèng】是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致{繁体：緻}加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便

再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有[练：yǒu]可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现[繁体：現]加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么（繁：麼）方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高

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