美的de 智能家居

扫地机器人是怎样工作的？运行的原理是什么？恕我孤陋寡闻。扫地机器人我只见过一次，那是在2015年5月，我到江苏徐州我哥家作客，看到这个金属圆盘在客厅里四处乱爬，所到之处，灰飞烟灭，甚感新奇，侄女儿介绍说这就是新一代的扫地机器人，说白了就是一种智能吸尘器，里面安装了类似毛刷的装置，启动按钮，则能四处活动，寻找灰尘，迅速吸附之，但对于大的垃圾还是不行的，需要人工处理

扫地机器人是怎样工作的？运行的原理是什么？

如何利用现在的科技弄一套智能家居？

NodeMCU，淘宝价格20元左右，性价比极高。内置TCP协议栈，所以HTTP、MQTT之类的都可以做《拼音：zuò》。照片这个东西是个传感终端，以MQTT协议定时向Broker推送气温气(繁：氣)压数据

传感器极速赛车/北京赛车是博世BMP280，精度很高（不知道为什么，特别喜欢这个传感器）。物料总成本30元《读：yuán》左右。安信可A6 GPRS模块

感觉这个模块非常（练：cháng）牛逼，可以接打电话、发短信、连接GPRS网络。价格{读：gé}大概是二三十元，总之很便宜。这个模块本身不像ESP8266那样可以当MCU使用，但是可以通过串口发送AT指令去控制它，还算好用【yòng】

然后用树莓派搭个「物联网网关」，控制这些东西就可以了。比如说希望做智能插座，就可以这样实现：ESP8266控制插座的继电器，里面跑一{读：yī}个（读：gè）MQTT Subscriber，由树莓派向ESP推送报文，控制继电器开闭。至于外网控制，可以搞一个内网穿透，或者花点小钱直接上GPRS模块，可以实现短信控制或者做GPRS服务器的控制，等等

甚至可以做监控，100元买个普通USB摄像头，树莓派上接个硬盘，就可以，搭配一些开源的软件甚至可以远程监视、运动检测什么的。网上教程很多。

比如检测到视野里有运动，就{练：jiù}自动发条微博什么的，树莓派上都很容易(yì)实现。如果有时间愿{练：yuàn}意学习，不妨做来玩玩。

英特尔貌似也想在IoT领域分一杯羹。下图这个模块叫Edison，邮票大小{xiǎo}，接口齐全(quán)，性能强劲，内置WiFi网卡，EMMC，可以跑Linux甚至Windows 10。但是特别贵，二手的一个模块闲鱼上都要二三（练：sān）百，性价比低得一比。

不过性能确(què)实是强大。在陈士凯等人编著的{de}《Intel Edison智能硬件开发指南》里面[miàn]就用它实现了一个智能水杯，虽然我个人觉得没什么卵用。但强大的性能，总是可以利用起来的

比如[读：rú]Edison上跑图像算法：这是Edison上跑OpenCV的Canny边缘检测，速度可以接受。利用Edison，完全可以做很多小巧又{练：yòu}牛逼的设备。当然，如果是新{练：xīn}房装修的话，我个人的建议是，电路设计一定要有前瞻性

比如马桶附[练：fù]近设置一个带防水的插座，以备未来安装马桶盖之类的。除此之外，POE、X-10电力线通信等技术也要充分利【拼音：lì】用起来。但强电弱电要做好隔离抗干扰，并且要方便维护和后续扩（读：kuò）展

具体施工的细节问题要请教电工师傅《拼音：fù》。

至于成套的[读：de]IoT智能家居方案，务必记住一点：如果买，就买能够提供全套方案的大品牌。比如亚马逊的Echo、苹果的HomeKit、小米的一整套智能终端，等等。千万不要这个牌子买一个，那个牌子买一个gè ，最后互相不兼容就嘤嘤嘤了。所以现在来看还是自己根据需求自己动手制作比较好。

最【zuì】后需要强调的（练：de）是安全性问题，我随便列举几个风险点：- 用电安全问题。涉及强电，尤其是没有保护的照明电路的改装非常危险。会写代码跟会电工完全不一样，强电与弱电是截然不同的两个领域

改装不当，极其危险！- 可靠性问题。比如智(练：zhì)能插座之类的，是不是要防止继电器误动作呢？譬如说这边厨房油（练：yóu）烟机一开，那边冰箱的智能插座被干扰误动作关闭，好吃的东西都{读：dōu}坏掉了，是不是很讨厌？（所以工控、可靠系统领域都有自己的那一套理论，是不是需要借鉴一下呢？家用环境比生产环境更需要注重安全吧，但性价比hhhh）- 信息安【ān】全问题。铺天盖地的无线终端，铺天盖地的信息流

即便采取各种加密[读：mì]措施，攻击者仍然有可能至少是分析出你的作息规律，给不法分子提供澳门威尼斯人了宝贵的信息。前段时间家居摄像头破解的大新闻，让许多人失去了对智能设备的信任。

注：以【读：yǐ】澳门永利上图片来自瀚思彼岸论坛网友ABC和Vista~，感谢两位！

『澳门伦敦人视频展zhǎn 示』

HomeKit测试[繁：試]：嘿！siri

youku.com视(繁：視)频

Apple Watch使用HomeKit展{练：zhǎn}示

youku.com视(拼音：shì)频

HomeKit控[读：kòng]制智米智能风扇

youku.com视频

Siri查看摄{练：shè}像头

youku.com视频（繁体：頻）

小米燃气报警《pinyin：jǐng》接入HomeKit

youku.com视{练：shì}频

HomeKit控制空调（繁：調）

youku.com视《繁体：視》频

注：以上视频来自瀚思彼岸论坛网友Guoer666，在此感（练：gǎn）谢6总！

更多炫酷玩法请看此贴（会不断[繁体：斷]更新）：HomeKit智能家居（读：jū）控制--视频展（zhuang）示（bi）贴 - 『HomeAssistant』视频体验区 - 『瀚思彼岸』

One more thing：

目[mù]前很火的若琪智能音箱，在论坛大神SchumyHao的强力驱动下，已经完{wán}美接入HomeAssistant了，大家感受一下：

若琪控制空调和[hé]电视

you世界杯ku.com视频[繁体：頻]

UPDATE3: 更新一（读：yī）张小米扫地机接入HomeAssistant的截图，感谢论坛网友八哥：

UPDATE2: 有些知友{练：yǒu}可能被这些界面误导了，认为只能打开电脑或手机才能控制这些设备，说这谈不上智能。完全非也！全非(fēi)也！非也！也！

这界面只是统一管理和展示，并不是智能设备只能从个入口来控制。控制的形式可以是自动化（到家语音提醒，自动开灯，开热水器），可以是场景（电影场景自动打开幕布并关灯，出门场景自动关闭除冰箱外的所有电器等等），可以是语音（这个最为强大，直接相当于一个私人助理了，请看下面的视频展示），可以是联动（比如打开电视时，自动打开机顶盒和（读：hé）功放）等等等等，不一而足。这个界面除了统【繁体：統】一管理外，还有个好处就是支持远程操作，比如你在外面想要查看家里的图像或智能设备的情况，或者直接遥控智能设备，只要你有公网ip或者做一个内网穿透，就可以实现。另外这个系统有全功能的API开放，只要接入这系统的设备，都可以通过API进行状态读取和控制，因此也提供了无限的可能性。现在智能家居能做到的，只看你是否能想到了！借用论坛网友Kingstarmac的视频，大家先感受一下：

智能家居语音控制：出chū 门场景

youku.com视(繁：視)频

UPDATE1: 题主说的扫地机器人，空气净化器，海康摄像头等等统统(繁体：統)可以接入平台，下【xià】面是借用（读：yòng）论坛网友dodiu的图片：

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