OTC机器人操作说明？好像这方面的就只有这本书 名 焊接机器人及其应用 作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著 出 版 社 机械工业出版社 焊接机器人及其应用 内容提要 《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇
OTC机器人操作说明？
好像这方面的就只有这本书 名 焊接机器人（练：rén）及其应用
作 者 林[读：lín]尚扬 陈善本 李成桐 编著
出 版 社 机械工业[繁：業]出版社
焊接机器人及其应用 内（繁体：內）容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运[拼音：yùn]动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配（pinyin：pèi）置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及[pinyin：jí]机器人生产线等。
焊接机器人及其应用 目录【lù】
序
前【pinyin：qián】言
上篇 焊接机器人系统技术基础（繁：礎）
第1章 绪(繁体：緒)论
1.1澳门威尼斯人 焊接自动化发展《练：zhǎn》概况
1.2 机器人焊接发展概【gài】况
第2章 焊接机[jī]器人概论
2.1 焊接机器人{练：rén}分类
2.2 焊接机器人系统组成[拼音：chéng]
第3章 机器人运动[繁体：動]学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态描述shù 及坐标变换
3.2 机械手的运动[繁体：動]学
3.3 机器人操作臂动[繁体：動]力学
第4章 弧焊机器人[pinyin：rén]传感系统
4.1澳门新葡京 一《读：yī》般机器人传感技术
4.2 弧hú 焊机器人传感技术
4.3 机器人焊[读：hàn]接过程传感系统
第5章 焊接机器qì 人驱动与控制技术
5.1 对机器人传动装置的(拼音：de)要求
5.2 电（读：diàn）气驱动系统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电动机[拼音：jī]
5.4 电动机驱[繁体：驅]动方法概述
5.5 机{练：jī}器人位置控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技jì 术
6.1 引《读：yǐn》言
6.2 激光扫描视(繁：視)觉传感器原理
6.3 接头类型识别和特征参数提取[练：qǔ]
6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟(读：gēn)踪的实现
第7章 焊接机器（练：qì）人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技《pinyin：jì》术概况
7.2 离（繁体：離）线编程典型系统
7.3 焊接机器澳门新葡京人规划技jì 术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍[繁体：紹]
第8章 机器人焊接动态过程智《练：zhì》能控制技术
8.1 焊接(练：jiē)动态过程控制问题
8.2 焊接熔池(练：chí)动态信息提取
8.3 焊接熔【róng】池动态过程的实时智能控制方案
8.4 机[繁：機]器人焊接智能化系统
第9章 机器人遥控焊接(pinyin：jiē)技术
9.1 遥控焊接的基本概念《繁体：唸》
9.2 弧焊过程中焊枪运动控(拼音：kòng)制特点分析
9.3 遥控焊接的传（繁体：傳）感信息
9.4 遥控焊接的运{pinyin：yùn}动控制方法
9.5 机器人遥控《pinyin：kòng》焊接系统的结构
下（pinyin：xià）篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生（shēng）产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生[读：shēng]产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊{练：hàn}接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择（繁：擇）——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑lǜ 的问题
10.5 投资回（繁：迴）收期及经济效益的分析
第11章 焊{读：hàn}接机器人系统的基本配置
11.1 焊接机器人(rén)的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接[读：jiē]装置的选择
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选[繁：選]择
11.4 焊接机器人系统(繁体：統)配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊(读：hàn)接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易{练：yì}焊接机器人工作站
12.1 简{繁：簡}易焊接机器人工作站的基本组成
12.2 简易弧{练：hú}焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的应用【读：yòng】
第13章 不同变位机与焊接机器人组合（繁：閤）的工作站
13.1 回转工作台＋澳门博彩弧焊(拼音：hàn)机器人的工作站
13.2 旋《繁：鏇》转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站
13.3 翻转变位机＋世界杯弧焊(拼音：hàn)机器人的工作站
13.4 龙门机架[jià]＋弧焊机器人的工作站
13.5 滑轨＋弧焊（读：hàn）机器人的工作站
13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工作《zuò》站
第14章 焊接【pinyin：jiē】机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要《练：yào》性
14.2 焊接机器人与周边(繁体：邊)设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制（繁体：製）
14.4 其qí 它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性【xìng】制造系统#28W-FMS#29
15.1 焊接柔性制造系统的基本组成(练：chéng)
15.2 焊接柔性制造系(繁：係)统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造系统的生产[拼音：chǎn]特点
第16章 复杂的焊接jiē 机器人系统
16.1 冰箱压缩机的《读：de》机器人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线(繁：線)
结【繁：結】束语
参考文(wén)献
本文链接：http://21taiyang.com/Gyms/6163491.html
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