复{练：fù}合张力控制

什么是复合控制器？由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制，模糊控制具有很好的动态特性，所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy—PID复合控制器。通过模糊推理实现参数自调整，以使控制器能够适应不同对象和对象的不同状态

什么是复合控制器？

由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制，模糊控制具有很好的动态特性，所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy—PID复合控制器。

通过模糊推理实现参数自调整，以使控制器能够适应不同对象和对象的不同状态。采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。对某制药厂连消温度的控制表明，该控制器可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间，从而避免了染菌事故的发生，提高了发酵单位。