智能机器人软件开发主要学习哪些内容？编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点
智能机器人软件开发主要学习哪些内容？
编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？
你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点。一、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言{pinyin：yán}
在机器人研究领域，Python 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python（和C ）是ROS中的两种主要编程语（繁：語）言。像JAVA一样，它tā 是一种解释性语言。但也{练：yě}不同于JAVA，Python 语言主要集中在可用性上。
机器人编程语（繁体：語）言之Python
Python优点【diǎn】：
1．更【gèng】易入门
Python程序简单易懂，初学者学Python更易入门[繁：門]且深[读：shēn]入下去可编写非常复《繁体：覆》杂的程序，且开发效率高，有非常强大的第三方库。
2．高级语[yǔ]言
当你用Python语言编写程序的时候，你无需考虑诸如如何管理你的程序使用的【pinyin：de】内存[pinyin：cún]一[读：yī]类的底层细节
3．可移植《zhí》性
由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上（经过改动使它能够工 作在不同（繁体：衕）平[pinyin：píng]台上）。如果你小心地避免使用依赖于系统的特性，那么所有Python程序无需修改就几【pinyin：jǐ】乎可以在市场上所有的系统平台上运行
4．可扩展[读：zhǎn]性
如果需要一段关键代码运行得{dé}更快或者希望某些算法不公开，就可将部分程序用C或C 编写，然后在[zài]你的Python程序中使用它们。
Python缺点[繁：點]：
1．运行速度[pinyin：dù]慢
Python的运行速度（练：dù）相比C语言确实慢很多，跟JAVA相比也要慢一些。
2．线程不能利用多CPU问题（繁：題）
这是Python被人诟病最多的[练：de]一个缺点。
二、C /C ——大多数中国程序员的{读：de}第一个语言
C 语言是从C语言发展过来的，是一门面向对象的语言，它[繁体：牠]继承了C语言的优势。很多(读：duō)人都认为 C 和 C 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语（繁：語）言，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。
机器《pinyin：qì》人编程语言之C/C
C /C 优点【diǎn】：
1．跨{练：kuà}平台性好
C/C 可以潜入任何现代处理器中，几乎所有的操作系统【繁：統】都支持，跨{拼音：kuà}平台性非常好。
2．澳门永利运(拼音：yùn)行效率高
C语言体型小巧，简洁高效并且接近汇编语言，C 功能在C的基础上增《练：zēng》加面向对象的特点，代[pinyin：dài]码可读性好，运行效率高。
3．语言简洁{练：jié}，编写风格自由
兼有高级语言与汇编语言的优点，语言{练：yán}简洁、紧凑，使用（练：yòng）方便、灵活丰富的运算符和数据类型，能访问内存地址和位操{练：cāo}作等硬件底层操作，生成的目标代码质量高。
C/C 缺点（繁体：點）：
1．无垃圾回《繁：迴》收机制
相对于JAVA来说，没有垃圾回收[拼音：shōu]机制，容易引发内存泄露
2．学习较《繁体：較》困难
从应用的(读：de)角度，C语(繁：語)言比其他高级语言较难掌握。也就是说，对用C语言的人，要求对程序设计更熟练一些。
3．数据[繁体：據]安全性上有缺陷
C语言的缺点主要表现在数据[繁体：據]的封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷，这也是【读：shì】C和C 的一大区别。
三、JAVA——世《拼音：shì》界上使用范围最广的语言
JAVA语法规则和C 类似，从某种意义上来说，JAVA是由C和C 语言转变而来的。像C＃和MATLAB一样，JAVA是一种解释性xìng 语言，这意味着它不会被[读：bèi]合并到机器语言代码中。相反，JAVA虚拟机在运行时解释指令
理论上来说，基于JAVA虚拟机，使用JAVA可以在不同机(拼音：jī)器上使用类似的代码。但实际上，这并不普遍使澳门新葡京用，有时会导致代码运行缓慢，但是JAVA编程语言在机器人研究中非常流行。
机器人编(繁：編)程语言之JAVA
JAVA优(繁：優)点：
1．更易学[繁体：學]习
由于（繁体：於）JAVA语言与C语言和C 语言比较接近，使大多数程序员学起来更简单。
2．支持动态绑定(练：dìng)
JAVA语言全面支持动态《繁：態》绑定，而C 语言只对虚函数使用动态绑定。
3．支持【拼音：chí】Internet应用开发
JAVA语言支持（练：chí）Internet应用的开发，在基本的JAVA应用编程接口中有一(练：yī)个网络应用编程接口（JAVA.net），它提供了用《pinyin：yòng》于网络应用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4．更安全(quán)
JAVA语言提供了一个安全机制以防止恶意代码的共计[拼音：jì]，相对来说更安全。
5．具有可移植zhí 性
JAVA语言是可移植的，这（繁体：這）种可移植性来源于体系[繁体：係]结构中立性，另外，JAVA还严格规定了各个基本数据类型的长度。
JAVA缺点：
1．运行需要yào 安装JAVA虚拟机
JAVA语言最大的缺点就是运行JAVA程序需要装JAVA虚拟机，就这一条严重的影响了JAVA应用程序的使用，基本看不到JAVA的应用程序。
2．运行成本较[jiào]高
另外JAVA程序的运行成本比较高，过去机器配置不够高的时候，JAVA显得很慢现在随着{练：zhe}JAVA本身的版本升级和电(diàn)脑性能的强化这条基本{练：běn}已经不是问题了。
四、C＃/幸运飞艇.NET——微软提供的一种限[拼音：xiàn]制性编程语言
C＃/ .NET很大程度上是为微软机器人（读：rén）工程师工作室提供的，微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用这个框架，就【jiù】必须学习 C＃。
机器人编《繁体：編》程语言之C#
C＃/.NET优[繁：優]点：
1．强(繁：強)大的.Net Framework托管代码集合类
，封装了大多数windows上使用的技术组件类， 文件系统，UI界面，数据源访问，网络访问，COM互操作#28图形图像多(练：duō)媒体，WPF图形系{繁：係}统#29，没有的可以通过.net的de 平台调用win API函数来得到。
2．较简极速赛车/北京赛车单【pinyin：dān】的语言特性
自动内存管理， 单继承{读：chéng}，支【zhī】持事（读：shì）件、委托、属性、Linq等一系列让业务开发更简单的功能。
3．Web应世界杯用程序开发速sù 度快
Web应用程序开发速度快#28.net框架的支持，控件可以拖拉#28UI方fāng 便编辑和定位#29，添加事件#28跳转到控制逻辑层#29，ADO.net数据源访问， xml 网（繁：網）络类库， windows服务#29。
4．和语言平台无wú 关的编译机制及较快的运行速度
和语言平台无关的编译机制《繁：製》，及较快的运行《读：xíng》速度dù #28ms不推荐， mono的 Xamarin， Unity还不错#29：编译成IL中间语言，CLR公共语言运行库托管代码，CLR根据运行时程序需要将IL中间语言用JIT即时编译方式编译为内部机器代码，对编译好的机器代码缓存起来，提高了程序速度。
5．代码安全性【xìng】
window是基于角色的安全机制，.net提供了基于代码的安全机制，由于中【pinyin：zhōng】间语言提供了类型安全性，CLR在运行前检查代码，确定是否有需要的安全权限[pinyin：xiàn]，CLR没有权限则不能执行该代码。
C＃/.NET缺点：
1.底层(céng)和高性能不合适
不合适做时间性能很高#28高速算法#29或空间性能很灵(拼音：líng)活#28内存立即释放#29的程序，因为中间语言和编译过程，比C/C Native类型的语言会慢一些，内存自动回收难以立即释{练：shì}放不需要的内存，不采用内联函数和析构函数#28不建《jiàn》议#29。
2.Windows平台以外支持有限{读：xiàn}
mono不够成熟shú 好用，window以外Java，Python等是很强大和同样优秀的。
五、MATLAB——一种面（读：miàn）向数值计算的高级程序设计语言
MATLAB和它的开源亲戚（例如Octave）在一些机器人专家中非常有名，是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单独创建整个【gè】机（繁：機）器人系统的人员。如需要分解数据，创建高级图表或执行控制系统，那就很可能需要{拼音：yào}学习MATLAB。
机器qì 人编程语言之MATLAB
MATLAB优(yōu)点：
1．编（繁体：編）程效率高
MATLAB语言为演算纸式shì 科学算法语言，由于《繁：於》它编程简单，所以编程效率高，易学易懂。
2．高效方便的[练：de]矩阵和数组运算
MATLAB语言像BASIC、C语言一样规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符，而且这些运算符大部分可以毫无改变[繁：變]的(拼音：de)照搬到数组建的运算中。
MATLAB缺点：
1．循环运算效(练：xiào)率低。
MATLAB中所有的变量均为向量形式，这样一方面在对向量进行整体的计算时，表现出其他语言难以表现出的高效率，但是对于向（繁体：嚮）量中的单个元素，或{练：huò}是将向量作为单个的循环变量来(lái)处理时，其处理过程相当的复杂。
2．封装性不好（hǎo）。
一方面，所有的变量均保bǎo 存在公共工作区中，任何语句都可以调用。另一方面，作为一个完备的软件，而不是实现算法的程序，编程人员在使用MATLAB时需要花相当多的时间考虑如何设计用户界面[繁：麪]。
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