工业机器人程序设计用(拼音：yòng) 工业机器人程序的设计与编写如何进行？

工业机器人程序的设计与编写如何进行？这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程，前者需要一定的经验和功底，后者适合初学者使用

工业机器人程序的设计与编写如何进行？

这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。

工业机器人可[读：kě]以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程

，直播吧前者需要一定的经验和功[拼音：gōng]底，后者适合初学者使用。

有过几年的AB幸运飞艇B机器人编程经历，下面说说ABB机(拼音：jī)器人的编程方法。

首[pinyin：shǒu]先，更新转速计数器

先确认机器人的转速计数（繁体：數）器是否更新好，如果没有更新示教器一《读：yī》般会huì 提示。这一步非常重要，必须确认好，更新转速计数器就是给机器人校准零点，校准后就不能变更了，否则编好的所有程序将作废。

其次，建立工具[练：jù]坐标，即建立TCP

工具坐标系是对机器人六轴上的工具定义。就是告诉机器人，他六轴上安放的抓手（练：shǒu）重量，重心，尺寸等信息{练：xī}，同时也能让机器人更好地进行试教操{练：cāo}作。

工具坐标tool的建立非常重要，在每一条程序中都要有对应的工具坐标做参考。例如，某一点a用的是工具坐标1，如果点的de 值不变而工具澳门巴黎人坐标改变，那么这个点的实际位置也将改变。

第三，建立工件坐标[繁体：標]系

工件坐标系一般可以不用做，直接用大地坐标{练：biāo}或基坐标就可以了。但在某[读：mǒu]些多重复工件不同位置工作的地{练：dì}方用得上。

第四{练：sì}，编程开始

在ABB机器人上自带了模块，主zhǔ 模块里自带了main主程序，用户{练：hù}可以新建新的[pinyin：de]模块，也可以直接在主模块里创建新的程序。

在main程序里编写主程序，在新建的子程序里写子程序，写好[pinyin：hǎo]的子程序需要调用到主程序中才可以真正的《练：de》启用。

具体程序内容就不讲了，因为太多了，这里根《拼音：gēn》本无法讲清楚。需要您在机器人旁【读：páng】边操作实践。

第五，机器人切娱乐城换【pinyin：huàn】到自动模式运行程序

写好程序后，在《读：zài》手动模式对自己的程序一步一步点动验证，验证没问题后方可切换到自动模式自动dòng 运《繁：運》行。

目前，工业机器亚博体育人在国内是一个比较吃香的行业，未来前景很广阔，现场调试员会比较累些，但经验起来后会很吃《繁体：喫》香。

实践出真知，在工业（繁体：業）机器人的行业(繁体：業)里是真正需要实践的。前期最好要有人手把手带，因为机器人太危险了，很《读：hěn》容易发生碰撞事故。

手机jī 也不好上传《繁：傳》电脑图片，如果有兴趣可以关注我，以后我会专门讲机器人这一块。

最后，祝您好运。