modbus rtu通讯(繁：訊)实例

Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗？Modbus-RTU协议中，不用判断起始位。这种通信采用的是主机轮询、从机应答式的通讯方式，从机通过地址来判断主机的通信对象是否为自己，所以不用判断起始位

Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗？

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MODBUS-RTU的通讯格式[pinyin：shì]

开云体育RS485接口在工业自动化中应用非常广泛，该接口为双总线通信方式，只有RSA和RSB两根线，可以走MODBUS TCP/IP协议，也可以走MODBUS-RTU协议，通讯距离可达数公里，是一种标准的通讯接口，而MODBUS-RTU是工业现场[繁：場]一种标准的通信协议，大多数的PLC和组态屏都支持该通讯协议。

其数据格式是由如下几部分构成的{de}：1#29从机地址；2#29功能码；3#29数据；4#29校验码。采用一问一答式通讯方式，主机定时查询从机状态，从机收到主机的轮询命(mìng)令后回复相应的数据。常用的功能码有01读线圈状态、03读保（练：bǎo）持寄存器、06预置单个寄存器、16预置多个寄存器等。

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03功能码举(繁：舉)例解析

以03功能码为例，介绍一条具体的数据格式，主机的命令[读：lìng]格式为：

01 03 00 04 00 02 85 CA，从[cóng]机回复的数据格式为：

01 03 04 00 00 00 00 FA 33。如下图《繁体：圖》所示。

该条命令的含义(yì)为：

主机要读取01号地址的从设备的寄存器内容，读取从00 04寄存器开始往后（繁：後）2个寄存器的内容，即00 04和00 05寄存器中的内容。皇冠体育从机收到命令后，将这两个寄存器中的数据发送给主机，每个寄存器存放两个字节的数据，两个寄存器共存放4个字节的数据，所以返回数据字节的个数为4个。

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06功能码举例解[pinyin：jiě]析

06功能码是用来写从机寄存器的内容的，比如主机向改写从机其中一[yī]个寄存器的数据，就可以通过06功{gōng}能码来实现。主机发送的数据如下：

01 06 00 00 00 0A 09 CD，从机[繁体：機]返回的数据如下：

01 06 00 00 00 0A 09 CD。如下（pinyin：xià）图所示。

该数据所代表的含义为：主机要将01号从（繁体：從）机的00 00寄存器写入两个字节的数据，数据为00 0A。写入成功后，从【pinyin：cóng】机返回该寄存器的状态。

06功（练：gōng）能码只要改写一个寄存器的内容，如果要改写多个寄存器的内容【róng】需要用到16预置多个寄存器功能码。

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常用澳门银河的通《pinyin：tōng》信参数

Modbus在通【tōng】讯之前，先要确认通信参（读：cān）数，这些通信参数包括：1#29波特率；2#29数据位数；3#29停止位4#29校验方式等。

波特率（pinyin：lǜ）是指每秒所传送的数据的位数，数值越大通信速度越快，常用的波特率有4800、9600、19200、115200等，两台设备[拼音：bèi]在通讯时，通讯波特率必须一致，否则通讯无法建立。

数据位数，一般为8位。停止(练：zhǐ)位有1位，2位等，校验方式有奇qí 校验《繁体：驗》、偶校验和无校验等。

总之，通过上述描述可以看出，MO澳门巴黎人DBUS-RTU通讯协议中并未规定起始位的信息，而是规定了从机地址、功能码之类的信息。所以不需要起《pinyin：qǐ》始位。

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