PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?答;PID不是控制系统,它只是控制系统中的一个分支电路,俗称“比较机构”
PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?
PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?答;PID不是控制系统,它只是控制系统中的一个分支电(繁体:電)开云体育路,俗称“比较机构”。见下图所示。
控制系统主要由控制器qì 、被控对象、执行机构和变送器组成。
控制器也yě 只是控制系统中的一部bù 分,侠义地讲控制器它可以简单地控制某一(练:yī)被控对象。
PID可以通俗地解释为[拼音:wèi]下图所示。
现在的工业自动控制系统中,一些仪器仪表都采用了先进的微电脑芯片及技术。在集成运算放大器中,利用积分比例调节的原理,改变信号输入侧的偏差量,来提高控制的稳定性和准确性;利用微分(微分是积分的逆运算),改变电阻与电容的位置互换与充放电时间关《繁体:關》系;使在闭环自动控制电路得到一部分基准信号[繁体:號]反馈。
它主要包括三个部分组成{拼音:chéng};
①是极速赛车/北京赛车比例测量[读:liàng];
②是比较运《繁:運》算;
亚博体育③是驱(繁体:驅)动执行;
由于这些参数的整定仅[拼音:jǐn]仅只需要通过[繁体:過]仪表(繁体:錶)的面板键的设定,便可以使仪表与各类传感器、变送器等匹配配套使用。
简单地说,PID只是起设置的部分参数整定的作用
PID控制是自动控制系统中的一种取样、比较、运算的反馈回路部件,它是一种比较成熟的智能控制计算方法[fǎ],对于大多数控制对象有较强的适{pinyin:shì}应能力,其多项故障控制策略,可{拼音:kě}以对仪器仪表的控制误差进一步减小,达到一定的精度控制。
下面通俗的《练:de》说一下PID参数整定的意义;
P:比例带。在PID控制器调节中,输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成正比,偏差越大,输出越大,仪表的比例参数P的设定值越大,控制的灵敏度越低,稳定性越高。P的设定值越小,灵敏度越高,稳定dìng 性越低。所以我们在各种仪表的PID参数整定设置的时shí 候,要首先知道PID参数设置中的P的选项及设定范围,才能够比较合适的设置P的参数值。
I:积分时间。积分运算的目的是为了消除静态误差,此时只要偏差存在,积分的作用是将控制量向使偏差消除的方【pinyin:fāng】向移动。澳门永利积分时间是表示积分强度的单位,仪器仪表设定的积分时间越短,仪表的积分作用越强。例如仪表的积分时间设定为200S,表示对当前固定的偏差,积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200S时间。
D:微分时间。积分的作用是对控制的结果的修正,动作频率响应速度较慢,这时候,微分的作用就jiù 是为了弥补消除其积分时间的不足或者说是缺点而进行补充的。微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正的,它使控{pinyin:kòng}制过[guò]程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分强度的单位,仪表设定的微分时[繁:時]间越长,则表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。
由以上可以清楚看到,将比例作用的快速性,积分时间作用的彻底性,微分[fēn]时间作用的超前性这三项的{拼音:de}优点结合起来,就构成了较为理想的PID调节器。
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