AGV小车都有哪几种导航方式，详细说明一下各有什么优点？AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。目前市面上常用的导航方式主要有以下四种：电磁导航，磁导航，二维码导航，激光导航
AGV小车都有哪几种导航方式，详细说明一下各有什么优点？
AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。目前市面上常用的导航方式主要有以下四种：电磁导航，磁导航，二维码导航，激光导航。根据每种不同的应用场景，每种导航方式都有其独特的优势。
电磁导[繁澳门巴黎人：導]航
早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技{拼音：jì}术成澳门新葡京熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
磁导(繁体：導)航
磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采(繁：採)用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对(duì)于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但（练：dàn）是容易损坏，需要定期维护。
二维《繁体澳门巴黎人：維》码导航
二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。不过这种导航也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁幸运飞艇更换二维码。因此，比较适合全自动无人化（pinyin：huà）的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高
激光（练：guāng）导航
目前，市面上的激光导航有两种（繁：種）模式：
第一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激开云体育光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确（繁：確）定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
另一种《繁体：種》则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境《读：jìng》的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规（繁：規）划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。
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