工业（繁：業）机器人应用程序设计工业机器人程序的设计与编写如何进行？

工业机器人程序的设计与编写如何进行？这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程，前者需要一定的经验和功底，后者适合初学者使用

工业机器人程序的设计与编写如何进行？

这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。

工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上澳门银河编[繁：編]程

，前者需要一（拼音：yī）定的经验和功底，后者适合初学者使用。

有过几年的ABB机(繁：機)器人编程经历，下面说说ABB机器人的编程方法。

首先[读：xiān]，更新转速计数器

先确认机器人的转速计数器是否更新好，如果没有更新示教器一般会提示。这一步非常重要，必须确认好(pi世界杯nyin：hǎo)，更新转速计数器就是给机器人校准零点，校准后就不能变更了，否则编好的所有程序将作废。

其次，建立工具《读：jù》坐标，即建立TCP

工具坐标系是对机器人六轴上的工具定义。就是告诉机器人，他六轴上安放的抓手重量，重心，尺寸等信息，同时也能让机器人更（读：gèng）好地进行试（繁：試）教操cāo 作。

工具坐标tool的建立非常重要，在每一条(繁：條)程序中都要有对应的工具坐标做参考。例如，某一点a用的是工具坐标1，如果点[繁：點]的值不变而工具坐标改变，那么这个点的实际位置也将改变。

第三，建立工件坐标系[繁体：係]

工件坐标系一般可以不（练：bù）用做，直接用大地坐(zuò)标或基坐标就可以了。但在某些多重复工件不同位置工作的地方用得上shàng 。

第四（读：sì），编程开始

在ABB机器人上自带了模块，主{读：zhǔ}模块里自带了main主程序，用户可以新建新（拼音：xīn）的模块，也可以直接在主模块里创建新的程序。

在main开云体育程序里编写主程序，在新建的子程序里写子程序，写好的子程序需要调（繁：調）用到主程序中才可以真正的启用。

具体程序内容就不讲了，因【读：yīn】为太多了（繁：瞭），这里根本无法讲清楚。需要您在机器人旁边操作{拼音：zuò}实践。

第五，机器人切换到自动模式运行程序

写好程序（pinyin：xù）后，在手动模式对自己的程序一步一步点动验证（繁体：證），验证没问题后方可切换到自动模（练：mó）式自动运行。

目前，工业机器人在国内是一个比较吃香的行业，未来前景很广阔，现场调试员会比较累些，但经澳门新葡京验起来后会很吃香{读：xiāng}。

实践出真知，在工[pinyin：gōng]业机澳门金沙器人的行业里是真正需要实践的。前期最好要有人手把手带，因为机器人太危险了，很容易发生碰撞事故。

手机也不好上传电脑（繁：腦）图片，如果有兴趣可以关注我，以【读：yǐ】后我《读：wǒ》会专门讲机器人这一块。

最后（繁：後），祝您好运。