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能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图？
1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电，保证电机驱动供电电压9V不变
2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度
基于51单片机的智能循迹小车的设计具体思路？
可以使用红外对射管，黑色的会被吸收，白色的会反弹，通过这个就可以判断当前是否在线里面，以此控制下小车行驶。能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图？
1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电，保证电机驱动供电电压9V不变2、或者就是速度闭环了，取一个低速澳门威尼斯人作为目标值，保证低压时也能达到该《繁体：該》速度
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可以使用红外对射管，黑色的会被吸收，白色的会反弹，通过这个就可以判断当前是否在线里面，以此控制下小车行驶。本文链接：http://21taiyang.com/Family/5558892.html
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