求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸） 演示#28更新#29.ppt 开题报告.doc 论文A（更新）.doc 大学毕业论
求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）演示#28更新#29.ppt
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目{练：mù} 录
1 系统的硬件组[繁体：組]成及工作原理……………………………………………5
1.1 系统《繁体：統》的硬件组成概述………………………………………………………5
1.2 可编程控制器的（练：de）工作原理…………………………………………………5
1.3 步进电机的工作原{拼音：yuán}理及其驱动……………………………………………6
1.4 直[读：zhí]流电机的工作原理………………………………………………………8
2 系澳门永利统硬件的选（读：xuǎn）择及使用…………………………………………………9
2.1 系统硬件配（读：pèi）置…………………………………………………………… 9
2.2 可编程控(pinyin：kòng)制器的选择及应用…………………………………………… 11
2.3 步进电机及驱动器[pinyin：qì]的使用……………………………………………… 13
2.4直流电（繁体：電）机的驱动………………………………………………………… 15
3 系统基本参（繁：蔘）数测试……………………………………………………… 15
3.1可澳门金沙编程控制器输入端参数[繁：數]测试……………………………………………15
3.2可编程控制（繁：製）器输出端参数测试……………………………………………15
3.3步进驱动器端口(kǒu)参数测试…………………………………………………16
4 系统模块测试(繁体：試)………………………………………………………………16
4.1 横轴、竖轴(繁体：軸)步进电机驱动测试……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流电机驱[繁体：驅]动测试……………………………………………17
4.3 接近开(繁体：開)关、旋转码盘功能测试……………………………………………18
4.4 微动开关功能测试(繁：試)…………………………………………………………19
5 系统（繁：統）联机测试………………………………………………………………20
6 结(繁体：結)束语……………………………………………………………………… 21
7参考文《wén》献…………………………………………………………………… 21
澳门新葡京8附录【lù】………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可（读：kě）编程控制器技术参数…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参（繁：蔘）数………………………………………… 23
9谢[拼音：xiè]辞……………………………………………………………………………24
摘 要(yào)
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒《dú》气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变[繁体：變]换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高(pinyin：gāo)温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率
机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技澳门巴黎人术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且（qiě）对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光《读：guāng》电传感器、开关电源[拼音：yuán]、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩《繁：縮》、上下、转动位置的控制；主机{练：jī}发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词{练：cí}：可编程控制器；机械手；步进电机；步(bù)进驱动器；脉冲；传感器；直流电机
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