外骨骼机器人结构（繁体：構）设计西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。外骨骼机器人的用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走）外骨骼机器人形态如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁侠就是属于外骨骼机器人的范畴

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？

这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。

外骨骼机器人的用途就是[读：shì]主动式牵引（pinyin：yǐn）人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走）

外骨骼机器人{拼音：rén}形态

如果科幻的延伸一下，机甲战士（pinyin：shì），钢铁侠就是属于外骨骼机（繁体：機）器人的范畴。这么说，你就（练：jiù）理解了外骨骼机器人的作用了吧！

我们看到的外骨骼，基本都是贴附腰部——大腿——小腿——脚。这几个人体关节处。关节处使用的是串联结构，通过锁附带，或者是卡扣绑在腿上，脚上。

动力构成：锂电池。驱动机构是：盘式电机，伺服液压[繁体：壓]缸两类。

盘式(shì)电机谐波减速机

一般情况下，腰部的电机是采用的体（繁：體）积比较小的盘式电机，由于盘式电机开云体育功率比较小，一般最大用到1560mN·m的扭矩。通过谐波减速机，可以极大扭矩输出（也就是电机出力更大），可以做到1:40左右的出力。也就是62.4N·m的扭矩出力，这个力矩已经不小了。

下肢部分，一般用的是小型的空心杯电机电缸，或者液压缸作为出(繁体：齣)力的部分[读：fēn]。

电驱动外骨骼机器人构件

这是其中一类外骨骼《娱乐城gé》机器人的构件。有一部分目前主要使用的伺服液压缸驱动。

电驱动的优点是灵敏度【练：dù】高，适合下肢，脊椎，腰部受损的人群，进行康复训练。目前在全球应用也比较多了[繁：瞭]。

液压驱动可以做到出力比较《繁体：較》大，类（繁：類）似于军人负重，重型工作，目前在汽车奥迪的汽车组装厂已经使用了这个外骨骼机(繁体：機)器人。

外骨骼机器人的软件核心是运动澳门伦敦人学算法，要匹配人体的骨骼运动《繁体：動》。这个就要求比较高的响应速度。

目mù 前中国外骨骼机器人跟国外技术基本持平。

第一点已经要清晰，外骨骼机器人目前比较贵。目前一套外骨骼机器人的售价基本上都在60万人民币上下。有更高的价格，更高的就不说了。

当下使用领域最多的就是康复医疗领域，用于对瘫痪人群（繁：羣）的康复治疗。

外骨（拼音：gǔ）骼康复

这里就要说到我们最开始提到的：主动牵引和辅【练：fǔ】助负重工作了。

对于下肢瘫痪的人群来说，外骨骼{读：gé}可以负担人体的重量，并且带着腿部进行主动牵引各{gè}个关节运动，行走。开发的算法，可以做到步态模拟的效果。

在不断地主动（繁体：動）牵澳门威尼斯人引中，让人体的关节得到锻炼，从而实现肌肉收缩，最终可以直立行走。（详细的医学原理，咱们就不解释了）

辅助负重，就是我们常见的生活中（拼音：zhōng），搬重物的工作。这类工作，机器人是一个(繁：個)辅助的工作。机器人是一个被动的过程。紧贴人体各个关节，有强化人体关节的效果。

所以日常生活中如：快递行业，大型零部件装（繁：裝）配领域。

世界杯京东外{读：wài}骨骼机器人搬运快递

奥迪汽（读：qì）车产线装配工人架空作业

目前来说，除了（繁：瞭）昂贵之外，外骨骼机器人在负重(zhòng)类型的工（练：gōng）作领域，优点非常多。

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