智能机器人软件开发主要学习哪些内容？编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点
智能机器人软件开发主要学习哪些内容？
编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？
你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点。一、Python——一种动态的、面向对象的脚[繁体：腳]本语言
在机器人研究领域，Python 占据了重要地位{拼音：wèi}。其中一(读：yī)个原因很可能是 Python（和C ）是ROS中{pinyin：zhōng}的两种主要编程语言。像JAVA一样，它是一种解释性语言。但也不同于JAVA，Python 语言主要集中在可用性上。
机器人编程语言【拼音：yán】之Python
Python优(繁：優)点：
1．更易（练：yì）入门
Python程序简单易懂，初学者学Python更易入门(繁：門)且深入（练：rù）下去可编写(xiě)非常复杂的程序，且开发效率高，有非常强大的第三方库。
2．高级语[繁体：語]言
当你用Python语言澳门新葡京编写程序的时候，你无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的{读：de}底层细节
3．可移植性xìng
由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上（经过改动使它能够工 作在不同平台[繁体：颱]上）。如果你小心地避免使用依赖于系统的特性，那么所有Python程序无需修改就几乎可以在市场上《拼音：shàng》所有的系统平台上运行
4．可扩（繁：擴）展性
如果需要一段关键代码运行得更[练：gèng]快或者希望某些算法不公开，就jiù 可将部分程序用{练：yòng}C或C 编写，然后在你的Python程序中使用它们。
Python缺点《繁体：點》：
1．运行速度（练：dù）慢
Python的运行速度相比C语言确实慢很多，跟JAVA相比也要慢一(拼音：yī)些。
2．线[繁体：線]程不能利用多CPU问题
这是Python被人诟{pinyin：gòu}病最多的一个缺点。
二、C /C ——大多数《繁体：數》中国程序员的第一个语言
C 语言是从C语言发展过来的，是一门面向对象的语言，它继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言{读：yán}，允许实时性能，是{shì}非常成熟的编程语言。
机器人编程语言之C/C
C /C 优[yōu]点：
1．跨平台性（pinyin：xìng）好
C/C 可以潜入rù 任何现代处理器中，几乎所有的操作系统都支持，跨【拼音：kuà】平台性非常好。
2世界杯．运行效率(pinyin：lǜ)高
C语言体型小巧，简洁高效并且接近（读：jìn）汇编语(繁：語)言，C 功能在C的基础上增加面向对象的（拼音：de）特点，代码可读性好，运行效率高。
3．语言简洁《繁体：潔》，编写风格自由
兼有高级语言与汇编语言的优点，语言简洁、紧凑，使用方便、灵活丰富的运算符和数据类型，能访问内存地址和位操作等硬(拼音：yìng)件底层操作，生成的目标代码质量liàng 高。
C/C 缺点[繁体：點]：
1．无垃圾回收{练：shōu}机制
相《拼音：xiāng》对于JAVA来说，没有垃圾回收机制，容易引发内存泄露
2．学习较困难（繁：難）
从应用的角度，C语言比其他高级语言较难《繁体：難》掌握。也就是说，对用C语言的人，要求对程序设[繁体：設]计更熟练一些。
3．数(繁：數)据安全性上有缺陷
C语言的缺点主要表现在数据的封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很【读：hěn】大缺陷，这也{拼音：yě}是C和C 的一大区别。
三、JAVA——世界上使用范围最[练：zuì]广的语言
JAVA语法规则和C 类似，从某种意义上来说，JAVA是由C和C 语言转变而来的。像C＃和MATLAB一样，JAVA是一种解释性语言，这意味着它不【bù】会被（读：bèi）合并到机器语言代码中。相反，JAVA虚拟机在[拼音：zài]运行时解释指令。理论上来说，基于JAVA虚拟机，使用JAVA可以在不同机器上使用类似的代码
但实际《繁：際》上，这并不普遍《练：biàn》使用，有时会导致代码运行缓慢，但是JAVA编程语言在机器人研究中非常流行。
机器人编程语《繁体：語》言之JAVA
JAVA优《繁：優》点：
1．更易学[繁：學]习
由于JAVA语言与C语言和C 语言比较接近，使大多澳门银河数程序员学起来更简[繁：簡]单。
2．支持动态绑定（练：dìng）
JAVA语言全面支持动态绑定，而C 语言只对虚函数使用动（繁：動）态绑定。
3．支持Internet应用开发【pinyin：fā】
JAVA语言支持（拼音：chí）Internet应用的开发，在基本的JAVA应用编程接口中有一个网络应（读：yīng）用编程接口（JAVA.net），它提供了用于网络应(拼音：yīng)用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4．更安全【读：quán】
JAVA语言提供了一个安全机制以防止恶意代码的共计，相对来说（读：shuō）更安全。
5．具有可(练：kě)移植性
JAVA语言是可移植的，这种可移植性来开云体育源于体系结构中《zhōng》立性，另外，JAVA还严格规定了各个基本数据类型的长度。
JAVA缺点《繁体：點》：
1．运行[读：xíng]需要安装JAVA虚拟机
JAVA语言最大的{读：de}缺点就是运行JAVA程序需要装JAVA虚拟机，就这[zhè]一条严重的影响了JAVA应(繁：應)用程序的使用，基本看不到JAVA的应用程序。
2．运行{pinyin：xíng}成本较高
另外JAVA程序的运行成本比较高{拼音：gāo}，过去机器配置不够高的时候{pinyin：hòu}，JAVA显得很慢现在随着JAVA本身的版本升级和电脑性能的{读：de}强化这条基本已经不是问题了。
四、C＃/.NET——微软提供（读：gōng）的一种限制性编程语言
C＃/ .NET很大程度上是为微【读：wēi】软机器人工程师工作室{拼音：shì}提供的，微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用（练：yòng）这个框架，就必须学习 C＃。
机器人编程语言（读：yán）之C#
C＃/.NET优点[拼音：diǎn]：
1．强大的.Net Framework托管代码集jí 合类
，封装了大多数windows上使[拼音：shǐ]用的技术组件类， 文[pinyin：wén]件系统，UI界面，数据源访问，网络访问，COM互操作#28图形xíng 图像多媒体，WPF图形系统#29，没有的可以通过.net的平台调用win API函数来得到。
2．较简单的语【练：yǔ】言特性
自动内存（练：cún）管理， 单继承，支持事件、委托、属性、Linq等一【yī】系《繁：係》列让业务开发更简单的功能。
3．Web应用程序开发速度{练：dù}快
Web应用程序开发速度快【练：kuài】#28.net框架的支持，控件可以拖拉#28UI方便编辑和定位#29，添加事件#28跳转到控制逻[繁：邏]辑层#29，ADO.net数据源访问， xml 网络类库， windows服务#29。
4．和（hé）语言平台无关的编译机制及较快的运行速度
和语言平台无[繁：無]关的编译机制，及较快的运行速度#28ms不推荐， mono的 Xamarin， Unity还不错#29：编译成IL中间语言，CLR公共语言运行库托管代码，CLR根据运行时程序需要将IL中间语言《拼音：yán》用JIT即时编译方式编译为内部机[繁体：機]器代码，对编译好的机器代码缓存起来，提高了程序速度。
5．代码安全性xìng
window是基于角色的安全机制，.net提供了基于代码的安全机制，由于中间语言提供了类型安全《拼音：quán》性，CLR在运行前检查代码，确定是否有需要的安全权限，CLR没有权限则（繁：則）不能执行该代码。
C＃/.NET缺点《繁：點》：
1.底层和高性能不（拼音：bù）合适
不合适做{读：zuò}时间性能很高#28高速算法#29或空间性能很灵活#28内存立即释放#29的程序，因为中间语言和编译过程，比C/C Native类型的语言会慢一些，内存自动回收难以（拼音：yǐ）立即释放不需要的（拼音：de）内存，不采用内联函数和析构函数#28不建议#29。
2.Windows平台以外支持《读：chí》有限
mono不够成熟好用，window以外Java，Python等是很强(繁体：強)大和同样优秀的。
五、MATLAB——一种面向数《繁体：數》值计算的高级程序设计语言
MATLAB和它的开源亲戚（例如Octave）在一些机器人专家中非常有名，是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一个非常有【读：yǒu】名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单独创建整个机器人系统的人员。如需要分解数据，创建高级图表或执行控制系统，那就很《读：hěn》可[读：kě]能需要学习MATLAB。
机器人编程语言之{pinyin：zhī}MATLAB
MATLAB优[繁：優]点：
1．编程效率高(读：gāo)
MATLAB语【练：yǔ】言[pinyin：yán]为演算纸式科学算法语言，由于它编程简单，所[拼音：suǒ]以编程效率高，易学易懂。
2．高效方[读：fāng]便的矩阵和数组运算
MATLAB语言像BASIC、C语言一样（繁：樣）规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符，而且这些运算澳门金沙符大部分可以毫无改变的照搬到数组建的运算中。
MATLAB缺点{练：diǎn}：
1．循环运算效率低[拼音：dī]。
MATLAB中所有(yǒu)的变量均为向量形式，这样一[读：yī]方面在对向量进行整体的计算时，表现出其他语言难（繁：難）以表现出的高效率，但是对于向量中的单个元素，或是将向量作为单个的循环变量来处理时，其处理过程相当的复杂。
2．封装（读：zhuāng）性不好。
一方面，所有的变量均保存{cún}在公共工作区中，任何语句都可以调用。另一方面，作为一个完备的软件，而不是实现算法的程序，编程人员在使用MATLAB时需要(读：yào)花相当多的时间考虑如何设计用{拼音：yòng}户界面。
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