工业机器人程序设计用工业机器人{读：rén}程序的设计与编写如何进行？

工业机器人程序的设计与编写如何进行？这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程，前者需要一定的经验和功底，后者适合初学者使用

工业机器人程序的设计与编写如何进行？

这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。

工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手{读：shǒu}持示教器上编程

，前者需要一定的经验和功底，后者适合初学（繁：學）者使用。

有过几年的ABB机器人编程经历，下面说澳门巴黎人说ABB机器人的编程方法[读：fǎ]。

首先，更新转速计《繁体：計》数器

先确认机器人的转速计数器是否更新好，如果没有更新示教器一般会提（拼音：tí）示。这一步非常重要，必须确认好，更新转(繁：轉)速计数器就是给机器人校准零点，校准后就不能变更了，否则编好的所有程序将作废。

其次(cì)，建立工具坐标，即建立TCP

工具《jù》坐标系是对机器人皇冠体育六轴上的工具定义。就是告诉机器人，他六轴上安放的抓手重量，重心，尺寸等信息，同时也能让机器人更好地进行试教操作。

工具坐标tool的建立非常重要，在每一条程序中都要有对应的工具坐标做参考。例（读：lì）如，某一点a用的【拼音：de】是工具坐标1，如果点的值不变而工具坐标改变，那么这个点的实际位置也将改变。

第三，建立工件{jiàn}坐标系

工件坐标系一般可以不用做，直接用大地坐标或基坐标就可澳门博彩以了。但在某些多重复工件不(pinyin：bù)同位置工作的地方用得上。

第四，编[繁体：編]程开始

在ABB机器人上自带了模[读：mó]块，主模块里自带了main主程序，用(yòng)户可以新建新的模块，也可（练：kě）以直接在主模块里创建新的程序。

在main程开云体育序里编写主程序，在新建的子程序里写子程序，写好（pinyin：hǎo）的子程序需要调用到主程序中才可以真正的启用。

具体程序内容就不讲了，因为太多了，这里根本无（繁：無）法讲清楚。需要您在机(繁体：機)器人旁边操作实践。

第五，机器人切换到（拼音：dào）自动模式运行程序

写好【读：hǎo】程序后，在手动模{拼音：mó}式对（繁：對）自己的程序一步一步点动验证，验证没问题后方可切换到自动模式自动运行。

目前，工业(繁：業)机器人在国内是一个比较吃香的行业，未来前景很广阔，现场调试员会比较累些，但经验起（读：qǐ）来后会很吃香。

实践出真知（练：zhī），在工业机器人的行业里是《读：shì》真正需要实践的。前期最好要【读：yào】有人手把手带，因为机器人太危险了，很容易发生碰撞事故。

手机也不好上传电脑图片，如果有兴趣可以关注我，以后我会专门讲机器人这一块。

最澳门永利后，祝您好{读：hǎo}运。