300APC报警Z轴X轴原点复位要求?需要重新设定参考点。可能:1.驱动器的电池没电。2.伺服电机编码器被插拔过。3.更换了伺服电机。4.驱动器的电池被拔下过。5.回零位置离参考点位置过近.两种方法:A、 对准标记设定参考点在机床上设置对准标记,注意对于机床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能
300APC报警Z轴X轴原点复位要求?
需要重新设定参考点。可kě 能:
1.驱动器的电池没(繁:沒)电。
2.伺服电机编码器被插{练:chā}拔过。
3.更换了伺服电[diàn]机。
4.驱动器的[练:de]电池被拔下过。
5.回零[拼音:líng]位置离参考点位置过近.
澳门银河两种方【fāng】法:
A、 对准标记设定(dìng)参考点
在机床上设置对准标记,注意对于机床使用倾斜轴控制功能的{读:de}轴上《shàng》不能使用本功能。
准备[繁:備]工作:
a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块(繁:塊)方式
此时返回参考点就不需{拼音:xū}要使用减速信号*DEC。
b:1815#5设为(拼音:wèi)1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编极速赛车/北京赛车码器原点位置未确[拼音:què]立
1006#5设(繁体:設)为0——返回参考点方向为正向(根据实际情况)
c:切断NC电源,断[繁体:斷]开主断路器
d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器(拼音:qì)上
e:接通电源(拼音:yuán)
自动检测编码器基准点(检测[繁体:測]编码器的1转信号)
(如果未进行此项操作继而进行参考点回零{pinyin:líng}的话出现PS0090号报警)
a:用手动或者手《读:shǒu》轮方式进给,让机床电机转动1转以上
b:断开电(读:diàn)源再接通电源
设定参(繁:蔘)考点
a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参《繁体:蔘》考点方向为正向,则将[繁体:將]机床移至负向。
b:按1006#5设定的返回参考点的方向[xiàng开云体育]移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。
c:将1815#4设为1——绝对位置编码器原{pinyin:yuán}点位置已确立。
B、 无挡块返回参(繁:蔘)考点
不需要安装限位{pinyin:wèi}开关和挡块
准备工作zuò :
a:1005#1设为wèi 1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就jiù 不需要使用减速信号*DEC。
b:1815#5设[繁:設]为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码[繁:碼]器原点位置未确立
1006#5设为wèi 0——返回参考点方向为正向(根据实际情况)
c:切《读:qiè》断NC电源,断开主断路器
d:把绝对位置编码器的电池连(繁:連)接到伺服放大器上
e:接通电源(读:yuán)
自动检测编码器基准点(检测编码器的(读:de)1转信号)
(如果未进行此项操作继而进行参考点(繁体:點)回零的话出现PS0090号报警)
a:用手动或澳门金沙者手(读:shǒu)轮方式进给,让机床电机转动1转以上
b:断开电源(读:yuán)再接通电源
设定(练极速赛车/北京赛车:dìng)参考点
a:JOG方式下对各【读:gè】轴手{读:shǒu}动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。
对移动过【练:guò】程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。
进给速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增{练:zēng}益*检测单位
其中伺服位置偏差为参(繁体:蔘)数1836设定值
伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01
检测单位是以um为[繁:爲]单位
参考点返回的栅格间隔就是电机旋{练:xuán}转zhuǎn 一周参考计数器容量,1821参数的设定值。
b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大{读:dà}约1/2栅格的距离
c:选择返回参考点方式对《繁体:對》各轴进行返回参考点操作,当机床(繁体:牀)到达参考点时返{pinyin:fǎn}回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。
对参考点位《wèi》置的调整
使用栅格偏移功能,可(练:kě)以对参考点在1个栅格范围(繁:圍)内进行微调。通常一个栅zhà 格和电机旋转一周机床的移动量相等。
使《拼音:shǐ》参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有《yǒu》挡块时),或者修改参考点设定(无挡块时)的方法《拼音:fǎ》。
a:执行手动返回参考点【pinyin:diǎn】
b:在位置画面将所有(读:yǒu)轴的相对位置归零
c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取(练:qǔ)相对位置值
d:将读取的值写入参【pinyin:cān】数1850——各轴栅格偏移量中。
e:断电开《繁:開》机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。
仅(繁:僅)供参考,具体看FANUC的说明书。
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