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fanuc系统apc报[繁体:報]警需回参考点

2025-03-01 22:53:52Family

300APC报警Z轴X轴原点复位要求?需要重新设定参考点。可能:1.驱动器的电池没电。2.伺服电机编码器被插拔过。3.更换了伺服电机。4.驱动器的电池被拔下过。5.回零位置离参考点位置过近.两种方法:A、 对准标记设定参考点在机床上设置对准标记,注意对于机床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能

300APC报警Z轴X轴原点复位要求?

需要重新设定参考点。

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可kě 能:

1.驱动器的电池没(繁:沒)电。

2.伺服电机编码器被插{练:chā}拔过。

3.更换了伺服电[diàn]机。

4.驱动器的[练:de]电池被拔下过。

5.回零[拼音:líng]位置离参考点位置过近.

澳门银河两种方【fāng】法:

A、 对准标记设定(dìng)参考点

在机床上设置对准标记,注意对于机床使用倾斜轴控制功能的{读:de}轴上《shàng》不能使用本功能。

准备[繁:備]工作:

a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块(繁:塊)方式

此时返回参考点就不需{拼音:xū}要使用减速信号*DEC。

b:1815#5设为(拼音:wèi)1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编极速赛车/北京赛车码器原点位置未确[拼音:què]立

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1006#5设(繁体:設)为0——返回参考点方向为正向(根据实际情况)

c:切断NC电源,断[繁体:斷]开主断路器

d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器(拼音:qì)上

e:接通电源(拼音:yuán)

自动检测编码器基准点(检测[繁体:測]编码器的1转信号)

(如果未进行此项操作继而进行参考点回零{pinyin:líng}的话出现PS0090号报警)

a:用手动或者手《读:shǒu》轮方式进给,让机床电机转动1转以上

b:断开电(读:diàn)源再接通电源

设定参(繁:蔘)考点

a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参《繁体:蔘》考点方向为正向,则将[繁体:將]机床移至负向。

b:按1006#5设定的返回参考点的方向[xiàng开云体育]移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。

c:将1815#4设为1——绝对位置编码器原{pinyin:yuán}点位置已确立。

B、 无挡块返回参(繁:蔘)考点

不需要安装限位{pinyin:wèi}开关和挡块

准备工作zuò :

a:1005#1设为wèi 1——各轴返回参考点不使用挡块方式

此时返回参考点就jiù 不需要使用减速信号*DEC。

b:1815#5设[繁:設]为1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编码[繁:碼]器原点位置未确立

1006#5设为wèi 0——返回参考点方向为正向(根据实际情况)

c:切《读:qiè》断NC电源,断开主断路器

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d:把绝对位置编码器的电池连(繁:連)接到伺服放大器上

e:接通电源(读:yuán)

自动检测编码器基准点(检测编码器的(读:de)1转信号)

(如果未进行此项操作继而进行参考点(繁体:點)回零的话出现PS0090号报警)

a:用手动或澳门金沙者手(读:shǒu)轮方式进给,让机床电机转动1转以上

b:断开电源(读:yuán)再接通电源

设定(练极速赛车/北京赛车:dìng)参考点

a:JOG方式下对各【读:gè】轴手{读:shǒu}动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。

对移动过【练:guò】程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。

进给速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增{练:zēng}益*检测单位

其中伺服位置偏差为参(繁体:蔘)数1836设定值

伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01

检测单位是以um为[繁:爲]单位

参考点返回的栅格间隔就是电机旋{练:xuán}转zhuǎn 一周参考计数器容量,1821参数的设定值。

b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大{读:dà}约1/2栅格的距离

c:选择返回参考点方式对《繁体:對》各轴进行返回参考点操作,当机床(繁体:牀)到达参考点时返{pinyin:fǎn}回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。

对参考点位《wèi》置的调整

使用栅格偏移功能,可(练:kě)以对参考点在1个栅格范围(繁:圍)内进行微调。通常一个栅zhà 格和电机旋转一周机床的移动量相等。

使《拼音:shǐ》参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有《yǒu》挡块时),或者修改参考点设定(无挡块时)的方法《拼音:fǎ》。

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a:执行手动返回参考点【pinyin:diǎn】

b:在位置画面将所有(读:yǒu)轴的相对位置归零

c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取(练:qǔ)相对位置值

d:将读取的值写入参【pinyin:cān】数1850——各轴栅格偏移量中。

e:断电开《繁:開》机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。

仅(繁:僅)供参考,具体看FANUC的说明书。

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