初学工业机器人，有什么比较好的书籍可以推荐？谢邀。其实在这方面张明文的书还是挺不错的。另外在ABB机器人方面，叶晖主编的书也值得一看。下面就列举6本书吧，或者你也可以去豆瓣里面自己搜索一下。1工业机器
初学工业机器人，有什么比较好的书籍可以推荐？
谢邀。其实在这方面张明文的书还是挺不错的。另外在ABB机器人方面，叶晖主编的书也值得一看。下面就列举6本书吧，或者你也可以去豆瓣里面自己搜索一下。1
工开云体育业机器人从入[rù]门到应用
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统（繁：統）地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减{pinyin：jiǎn}速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技jì 术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运（繁体：運）行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
本书选材(拼音：cái)典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使（shǐ）用、维修人员和高等学校师生的参考书。
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工{pinyin：gōng}业机器人技术基础及应用
本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机[繁：機]型，系统地dì 介绍了工业机器人技术与操作应用的基（练：jī）本共性知识。
以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。
本书可作为高校机电一体化{huà}、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构培训教材{拼音：cái}，并可供(读：gōng)从事相关行业的技术人员作为技术参考。
工业机器人知识[shí]要点解析
本书采用碎片化教学方式[读：shì]，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工gōng 业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。
全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的{pinyin：de}主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调(拼音：diào)试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，使读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体[繁体：體]系具有全面的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可(读：kě)操作性，既可作为机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可作为从事相关行业的技[jì]术人员作为技术[繁体：術]参考。
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工业机器人离《繁：離》线编程
本书基于RobotStudio，从工业机器人应用《yòng》实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领[繁：領]域的应用。
基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了(繁体：瞭)搭建工作站、创建系统、创建坐标澳门新葡京系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。
通过学习本书，读者对工业机器人虚拟仿真zhēn 应用有了一个清晰全面的认识。
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工业机器人实《繁体：實》操与应用技巧
本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器（读：qì）人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细(繁：細)的图解实例对ABB机器人的（拼音：de）操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员澳门新葡京，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和(练：hé)高职院校自动化专业学生。
工业机器人典型应用案[读：àn]例精析
本书以工业机器人4个典[diǎn]型应用为出发点，通过项目式教{jiào}学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。
让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用（读：yòng）中的具体设定与调试方法，从而使shǐ 读者对工业机器qì 人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院(读：yuàn)校自动化{pinyin：huà}相关专业学生使用。
基本就这么多，如果要自学的话，还要配合一定dìng 的【pinyin：de】网络视频（繁：頻）课来学习效果比较好。
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