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modbus rtu通讯实例[lì]

2025-02-12 11:16:48Family

Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗?Modbus-RTU协议中,不用判断起始位。这种通信采用的是主机轮询、从机应答式的通讯方式,从机通过地址来判断主机的通信对象是否为自己,所以不用判断起始位

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Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗?

Modbus-RTU协议中,不用判断起始位。这种通信采用的是主机轮询、从机应答式的通讯方式,从机通过地址来判断主机的通信对象是否为自己,所以不用判断起始位。

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MODBUS-RTU的《读:de》通讯格式

RS485接口在工业自动化中应用非常广泛,该接口为双总线通信方式,只有RS澳门新葡京A和RSB两根线,可以走MODBUS TCP/IP协议,也可以走MODBUS-RTU协议,通讯距离可达数公里(繁:裏),是一种标准的通讯接口,而MODBUS-RTU是工业现场一种标准的通信协议,大多数的PLC和组态屏都支持该通讯协议。

其数据格式是由如下几部分构成的:1#29从机地址;2#29功能码《繁:碼》;3#29数据;4#29校验码。采用一问一答式通讯方式,主机定时查【pinyin:chá】询从机状态,从机收到主机的轮询命令后回复相应的数据。常用的功能码有01读线{繁:線}圈状态、03读保持寄存器、06预置单个寄存器、16预置多个寄存器等。

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03功能码(繁体:碼)举例解析

以03功能码为例,介绍一条具体的数世界杯据格gé 式,主机的命令格式为:

01 03 00 04 00 02 85 CA,从机回复的{pinyin:de}数据格式为:

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01 03 04 00 00 00 00 FA 33。如下图[繁体:圖]所示。

该条命令的[练:de]含义为:

主机要读取01号地址的从设备的寄存器内容,读取从00 04寄存器开始往后2个寄存器的内容,即00 04和00 05寄存器中的内容。从机收到命令后,将这两个寄存器中的数据发送给主机,每个寄存器存放两个字节的数据,两个寄存器共存放4个字节的数[繁:數]据,所以返fǎn 回数据字节的个数为4个。

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06功gōng 能码举例解析

06功能码是用来写从机寄{拼音:jì}存器的内容的,比如rú 主机向改写从机其中一{pinyin:yī}个寄存器的数据,就可以通过06功能码来实现。主机发送的数据如下:

01 06 00 00 00 0A 09 CD,从机返{练:fǎn}回的数据如下:

01 澳门威尼斯人06 00 00 00 0A 09 CD。如下图所(练:suǒ)示。

该数据所代表的含义为:主机要将01号从机的{de}00 00寄存器写入两个字节的[de]数据,数据为00 0A。写入(读:rù)成功后,从机返回该寄存器的状态。

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06功能码只[繁:祇]要改写一个寄存器的内容,如果要改写多个寄存器qì 的内容需(练:xū)要用到16预置多个寄存器功能码。

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常用的{pinyin:de}通信参数

Modbus在通讯之(拼音:zhī)前,先要确认通信参数,这些(读:xiē)通信参{pinyin:cān}数包括:1#29波特率;2#29数据位数;3#29停止位4#29校验方式等。

波特率【pinyin:lǜ】是指每秒所传送的数据(繁:據)的位数,数值越大通信速度越快,常用的波特率有4800、9600、19200、115200等,两台设备在通讯时(繁:時),通讯波特率必须一致,否则通讯无法建立。

数据位数,一般为8位。停止位有{读:yǒu}1位,2位世界杯等,校验方式有奇校验、偶校验和无校验等。

总之,通过(繁:過)上述描述可以看出,MODBUS-RTU通讯协议中并未规定起始位的信息,而是规定了从机地址、功能码之类的信息(拼音:xī)。所以不需要起始位。

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