工业机器人《拼音：rén》应用程序设计工业机器人程序的设计与编写如何进行？

工业机器人程序的设计与编写如何进行？这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程，前者需要一定的经验和功底，后者适合初学者使用

工业机器人程序的设计与编写如何进行？

这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。

工（gōng）业机器人可以在电脑软件上编程，澳门威尼斯人也可以在手持示教器上编程

，前{qián}者需要一定的经验和功底，后者适合初学者使用。

有过{练：guò}几年的ABB机器人编程经历，下幸运飞艇面说说ABB机器人的编程方法。

首先，更新转速计数器

先确认机器人的转速计数器是否更新好，如果没有更新示教器一般会提示。这一步非常重要，必须确认好，更新转速计数器《读：qì》就是给机器人校准{pinyin：zhǔn}零点，校准后就不能变更了，否则编（繁体：編）好的所有程序将作废。

其次澳门巴黎人，建立工具《拼音：jù》坐标，即建立TCP

工具坐标系是对机器人六轴上的工具定义。就是告诉机器人，他六轴上安放的抓手重量，重心，尺寸等信息，同时（繁体：時）也能让机器人更好{pinyin：hǎo}地进行试(繁体：試)教操作。

工具坐标tool的建立非常重要，在每一条程序{xù}中都要有对应的工具坐标做参考。例如，某一点a用的是工具坐标1，如果点的值[练：zhí]不变而工具坐标改变，那么这【练：zhè】个点的实际位置也将改变。

第三，建立工件坐《拼音：zuò》标系

工（读：gōng）件坐标系一般可以不用做，直接用大地坐标或基坐标就可以了。但在某些多重复工件不同位置工作的地方用【yòng】得上。

第四《拼音：sì》，编程开始

在ABB机器人上自带（繁体：帶）了模块，主模块里自带了main主程序，用户可以新建新的模块，也可以直接在主《拼音：zhǔ》模【练：mó】块里创建新的程序。

在main程序（xù）里编写主程序，在新建的子程序里写[繁体：寫]子程序，写好的子程序需要调用到主程序中才可以真正的启用。

具体程序内容就不讲了[繁：瞭]，因为太多了，这里根本无法讲清楚。需要[练：yào]您在机器人旁边操作【读：zuò】实践。

第五，机开云体育器人切换[拼音：huàn]到自动模式运行程序

写好程序后，在手【读：shǒu】动模式对自己的程序一[练：yī]步一步点动验证，验证没问题后方可切换到自动模式自动运《繁体：運》行。

目【mù】前，工业机器[练：qì]人在国内是一个比较吃香的行业，未来前景很广阔，现场调试员会比较累些，但经验起来后会很吃香。

实践亚博体育出真知，在工业机(jī)器人的行业里是真正需要实践的。前期最好要有人手把手带，因为机器人太危险了，很容易发生碰撞事故。

手机也不好上传电（读：diàn）脑图片，如果有兴趣可以关(繁体：關)注我，以后我会专门讲机器人这一块。

最后，祝您[练：nín]好运。