求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸） 演示#28更新#29.ppt 开题报告.doc 论文A（更新）.doc 大学毕业论
求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）演（读：yǎn）示#28更新#29.ppt
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目{练：mù} 录
1 系统的硬件《读：jiàn》组成及工作原理……………………………………………5
1.1 系统的硬件组成概述[拼音：shù]………………………………………………………5
1.2 可编程控制器的工作【zuò】原理…………………………………………………5
1.3 步进(繁体：進)电机的工作原理及其驱动……………………………………………6
1.4 直流电(繁：電)机的工作原理………………………………………………………8
2 系统硬《拼音：yìng》件的选择及使用…………………………………………………9
2.1 系统{繁体：統}硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可编程控制器的选（繁：選）择及应用…………………………………………… 11
2.3 步进电(拼音：diàn)机及驱动器的使用……………………………………………… 13
2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15
3 系统基(读：澳门新葡京jī)本参数测试……………………………………………………… 15
3.1可编程控制器输[繁体：輸]入端参数测试……………………………………………15
3.2可编程控制器输出[繁：齣]端参数测试……………………………………………15
3.3步进驱动器端口参{练：cān}数测试…………………………………………………16
4 系统模块测(繁体：測)试………………………………………………………………16
4.1 横轴《繁体：軸》、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流电机(jī)驱动测试……………………………………………17
4.3 接近开关澳门伦敦人、旋转[繁：轉]码盘功能测试……………………………………………18
4.4 微动开关【练：guān】功能测试…………………………………………………………19
5 系统联机测试（繁体：試）………………………………………………………………20
6 结[繁体：結]束语……………………………………………………………………… 21
7参《繁体：蔘》考文献…………………………………………………………………… 21
8附《拼音：fù》录………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列（liè）可编程控制器技术参数…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数(繁体：數)………………………………………… 23
9谢（繁澳门金沙体：謝）辞……………………………………………………………………………24
摘(娱乐城练：zhāi) 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线《繁：線》。机械手（pinyin：shǒu）一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多（duō）情况下它就可以称为工业机器人
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现[繁：現]代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保{练：bǎo}障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流《拼音：liú》电机、光电传感器、开关电源（pinyin：yuán）、电磁阀、旋《繁体：鏇》转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关《繁：關》、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词《繁体：詞》：可编程控制器；机械手《shǒu》；步进电机；步进驱动器；脉冲；传(繁体：傳)感器；直流电机
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