搬运（繁体：運）外骨骼机器人价格

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。外骨骼机器人的用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走）外骨骼机器人形态如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁侠就是属于外骨骼机器人的范畴

西藏边防用“单兵外骨骼”解决了徒步负重。百姓在哪方面可应用？

这个专业的学名叫“外骨骼机器人”。

外骨骼机器人rén 的用途就是主动式牵引人体行走，以及辅助人体负重行走运《繁体：運》动。（后面我们在原理中解释一下，主动式牵引和辅助行走）

外骨骼机器人【读：rén】形态

如果科幻的延伸一下，机甲战士，钢铁侠就是属于外骨{pinyin：gǔ}骼机器人的(pinyin：de)范畴。这么说，你就理解了外骨骼机器人的作用了吧！

我们看到的外骨骼，基本都是贴附腰部——大腿——小腿——脚。这几个人体关节处。关节处使用的是串联结构，通过锁附带，或者是卡扣绑在腿上，脚上。

动力构成：锂电池。驱动机构是：盘式电机，伺服液压缸两《繁体：兩》类。

盘(拼音：pán)式电机谐波减速机

一般情况下，腰部的电机是采用的体积比较小的盘式电机，由于盘式电机功率比较小，一般最大用到1560mN·m的扭矩。通过谐波减速机，可以极大扭矩输出（也就是电机出力更大dà ），可以做到1:40左右（读：yòu）的出力。也就是62.4N·m的扭矩出(繁：齣)力，这个力矩已经不小了。

下肢部分，一般用的是（shì）小型的（读：de）空心杯电机电缸，或者液压缸作为出力的{读：de}部分。

电驱动外骨骼【练：gé】机器人构件

这（读：zhè）是其中一类外骨骼机器人(练：rén)的构件。有一部分目前主要使用的伺服液压缸驱动。

电驱动的优点是灵敏度高，适【pinyin：shì】合下肢，脊椎，腰部受损的人群，进行康复训练。目前在【练：zài】全球应用{读：yòng}也比较多了。

液压驱动可以做到出力比较大，类似于军人负重【读：zhòng】，重型工作，目前在汽车奥迪的汽车组装厂已经使用了这个gè 外骨骼机器人。

外骨骼机器（qì）人的软件核心是运动学算法，要匹配人体的骨骼（读：gé）运动。这个就要求比较高的响应速度。

目前中国外[pinyin：wà娱乐城i]骨骼机器人跟国外技术基本持平。

第一点已经要清晰，外骨骼机器人目前比较贵。目前一套外骨骼机器人的售价基本上都在60万人民币上下。有更高的价格，更高的就不说了。

当开云体育下使用领域最多的就是康复[繁：覆]医疗领域，用于对瘫痪人群的康复治疗。

外骨骼{练：gé}康复

这里就要说到我们最开始澳门威尼斯人提tí 到的：主动牵引和辅助负重工作了。

对于下肢瘫痪的人群来说，外骨骼(拼音：gé)可以负担人(练：rén)体的重量，并且带着腿部进行主动牵引各个关节运动，行走。开发的算法，可以做到步态模拟的效果。

在不断地主动牵引中，让人体的关节得到锻炼，从而实现肌肉收缩，最终可以直立行【读：xíng】走。（详{pinyin：xiáng}细的医学原理，咱们就不解释了）

辅助负重，就是我们常见的生活中，搬重物的工作。这类工作，机器人是一个辅助的工作。机器【读：qì】人是一个被动的过程。紧贴人体各(练：gè)个关节，有强化人体关节的效果。

所以日常生活中如：快递行业{pinyin：yè}，大型零部件装配领域。

京东外骨骼机器人搬运快递

奥迪汽车产线（繁体：線）澳门永利装配工人架空作业

目前来说《繁：直播吧說》，除了昂贵之外，外骨骼机器人在负重类型的工作领域，优点非常多。

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