智能机器人软件开发主要学习哪些内容？编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点
智能机器人软件开发主要学习哪些内容？
编程如c语言、Python，还有自动化理论，软件设计，还至少要学会单片机的制作机器人编程涉及什么语言？
你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点。一、Python——一（读：yī）种动态的、面向对象的脚本语言
在机器人研究领域，Python 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python（和C ）是（读：shì）ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样，它是一种解释性语言。但也不同于JAVA，Python 语言主要yào 集中在可用性上。
机器人编程语言yán 之Python
Python优《繁：優》点：
1．更易入门《繁：門》
Python程序简单易懂，初学者学【xué】Python更易入门且深入下去可kě 编写非常复杂（繁：雜）的程序，且开发效率高，有非常强大的第三方库。
2．高级语言
当（繁体：當）你用【yòng】Python语言编写程序的时候，你无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的底层细节
3．可移植[拼音：zhí]性
由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上（经过改动使它能够工 作在不同平台上）。如果你小心地避免使用依赖于系统的特性，那么所有Python程序{练：xù}无需修改就几乎可以在《读：zài》市场上所有的系统平台上运行
4．可扩（读：kuò）展性
如果需要一段关键代码运行（xíng）得更《拼音：gèng》快或者希望某些算法不公开，就《jiù》可将部分程序用C或C 编写，然后在你的Python程序中使用它们。
Python缺点《繁体：點》：
1．运《繁体：運》行速度慢
Python的运行速度相比C语言确(繁体：確)实慢很多，跟JAVA相比也要慢一些。
2．线程不能利用多(duō)CPU问题
这是Python被人诟病最{zuì}多的一个缺点。
开云体育二、C /C ——大多数中国程序员的[拼音：de]第一个语言
C 语言是从C语言发展过来lái 的，是一门面向对象的语言，它继承了C语言的优势。很多（读：duō）人都认为 C 和 C 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言，允许实时性能，是非常成熟的编程语{pinyin：yǔ}言。
机器人编程语言之【读：zhī】C/C
亚博体育C /C 优(yōu)点：
1．跨平台性（练：xìng）好
C/C 可以潜入任何现代处理器中，几乎所有的操（cāo）作【读：zuò】系统都支持，跨平[练：píng]台性非常好。
2．运行效率(练：lǜ)高
C语言体型小巧，简洁高效并且接近汇编语言，C 功能在C的基础上增加(jiā)面向对象的特点，代码可读性好，运(繁：運)行效率高。
3．语言简[繁：簡]洁，编写风格自由
兼有高级语言与【练：yǔ】汇编语言的优点，语言简洁、紧凑，使用方便、灵活丰富的运算符和数据类型，能访问内存地址和位[拼音：wèi]操作等硬件底层操作，生成的目标代码质量高。
C/C 缺点《繁：點》：
1．无垃圾回收机制《繁体：製》
相对于JAVA来说，没有垃圾回收机制，容易《拼音：yì》引发内存泄露
2．学习（繁体：習）较困难
从应用的角度，C语言比其他高级语言【拼音：yán】较难掌握。也就是说，对用C语言的人，要求[练：qiú]对程序设计更熟练一些。
3．数据安全性上有（pinyin：yǒu）缺陷
C语言的缺点主要表现在数据的封装(繁体：裝)性上，这一点使得C在数据的安全性{pinyin：xìng}上有很大缺陷，这也是C和C 的一《拼音：yī》大区别。
三、JAVA——世界上使用范围最广(繁：廣)的语言
JAVA语法规则和C 类似，从某种意义上来说，JAVA是由C和C 语言转变而来的。像C＃和MATLAB一样，JAVA是一种解释性语言，这意味着它不会被合并到机器语言代码中。相反，JAVA虚拟机在运行时解释指令。理论上来说，基于JAVA虚拟机，使用JAVA可以{读：yǐ}在不同机器上使用【pinyin：yòng】类似的代码
但实[shí]际上，这并不普遍使用，有时(繁：時)会导致代码运行缓慢，但是JAVA编程语言（pinyin：yán）在机器人研究中非常流行。
机器人编程语言(拼音：yán)之JAVA
JAVA优(繁体：優)点：
1．更易【练：yì】学习
由于JAVA语言与C语言和C 语言比较接近，使大多数程序员学起（读：qǐ）来更简单。
2．支【pinyin：zhī】持动态绑定
JAVA语言全面支（拼音：zhī）持动态绑定，而C 语言只对虚函数使用动态绑定。
3．支持Internet应（繁体：應）用开发
JAVA语言支持Internet应用的开发，在基本的{de}JAVA应用编程接口kǒu 中有一个网《繁体：網》络应用编程接口（JAVA.net），它提供了用于网络应用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4．更安全quán
JAVA语言提供了一个安全机《繁：機》制以防止恶意代码的共计，相对来说更安全。
5．具有可移植性《读：xìng》
JAVA语言是可移植[练：zhí]的，这种可移植性来源于体系结构中立性，另(pinyin：lìng)外，JAVA还严格规(繁：規)定了各个基本数据类型的长度。
JA澳门巴黎人VA缺点[繁：點]：
1．运(繁体：運)行需要安装JAVA虚拟机
JAVA语言最大的缺点就是运行JAVA程序（拼音：xù）需要装JAVA虚拟机，就这一条严重的影响了JAVA应用程序的使用，基本看不到JAVA的应用程序【pinyin：xù】。
2．运行成本较【pinyin：jiào】高
另外JAVA程序的运行成本比较高，过去机器配(pèi)置不够高的时[繁：時]候，JAVA显得很慢现在随着JAVA本身的版本升级和电脑性能的强化这条基本已经不是问题了。
四、C＃/.NET——微软提供的一种{繁体：種}限制性编程语言
C＃/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的，微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用这个框架，就必须学习 C＃。
机器人编程语言（yán）之C#
C＃/.NET优（繁体：優）点：
1．强大的.Net Framework托管代码[繁：碼]集合类
，封装了大多数windows上使用（pinyin：yòng）的技术组[繁体：組]件类， 文件系统，UI界面，数据源访问，网络访问，COM互操作#28图形图像多媒体，WPF图形系统#29，没有的可以通过.net的平台调用win API函数来得到。
2．较简单的（pinyin：de）语言特性
自动内存管理， 单(繁：單)继承，支持事件、委托、属性、Linq等一系列让业务开[繁：開]发更简单的功能。
3．Web应（读：yīng）用程序开发速度快
Web应【pinyin：yīng】用程序开发速度快#28.net框架的de 支持，控件可以拖拉#28UI方便编辑和定《练：dìng》位#29，添加事件#28跳转到控制逻辑层#29，ADO.net数据源访问， xml 网络类库， windows服务#29。
4．和（hé）语言平台无关的澳门威尼斯人编译机制及较快的运行速度
和语言平台无关的编译机制，及较快的运行速度#28ms不推荐， mono的 Xamarin， Unity还不错#29：编译成IL中间语言，CLR公共【pinyin：gòng】语言运行库托管代码，CLR根据运行时程序需要将IL中间语言用JIT即时编译方式编译为内部机器代码，对编译好的机器代码缓存起来（读：lái），提高了程序速度。
5．代码安全(拼音：quán)性
window是基于角色的安全机[繁：機]制，.net提供了基于代码的安全机制，由于中间语言提供了类型安全性，CLR在运行前检查代码，确定是否有需要的安全权限，CLR没有权限则{pinyin：zé}不能执行该代码。
C＃/.NET缺点[繁体：點]：
1.底层和高性能不合[繁：閤]适
不合适做时间性能很高#28高速算法#29或空间性能很灵活#28内存立即释[繁：釋]放#29的程序，因为中间语言和编译过程，比C/C Native类型的语言会慢一些，内存《读：cún》自动回收难以立即释放不需要的内存，不（拼音：bù）采用内联函数和析构函数#28不建议#29。
2.Windows平台[繁：颱]以外支持有限
mono不够成熟好用，window以外Java，Python等是很强{pinyin：qiáng}大和同样优秀的。
五、MATLAB——一种面向数值计算的高级程序设计语[繁体：語]言
MATLAB和它的开源亲戚（例如Octave）在一些机器人专家中非常有名，是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有yǒu 一个非常有名的MATLAB机器人{pinyin：rén}工具箱。使用MATLAB单独创建整个机器人系统的人员。如需要分解数据，创建高级图表或执行控制系统，那就很可能需要学习MATLAB。
机器人编程语言{pinyin：yán}之MATLAB
MATLAB优[繁体：優]点：
1．编程效率lǜ 高
MATLAB语言为演算纸式科学算法语言，由《拼音：yóu》于它编程简单，所以编(繁体：編)程效率高，易（读：yì）学易懂。
2．高效方便的矩阵(繁：陣)和数组运算
MATLAB语言像BASIC、C语言一样规定了矩阵的算术运算符、关系{繁：係}运【练：yùn】算符、逻（繁：邏）辑运算符、条件运算符及赋值运算符，而且这些运算符大部分可以毫无改变的照搬到数组建的运算中。
MATLAB缺点（繁体：點）：
1．循环[繁体：環]运算效率低。
MATLAB中所有的变量均为向量形式，这样一方面在对向量进行整体的计算时，表现出其他语言难以表现出的高效{练：xiào}率，但是对于向量中的单个幸运飞艇元素，或是将向量作为单个的循环变量来处理时，其处理过程相当的复杂。
2．封《拼音：fēng》装性不好。
一方面，所有的变量均保存在公共工作区中，任何语句都可以调用。另一方面，作为一个完备(拼音：bèi)的软件，而不{读：bù}是实现算法的程序，编程人员在使用MATLAB时需要花相当多的时间考虑如何设计（繁体：計）用户界面。
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