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16A的电流可不用多层板，但要用加厚的覆铜层，和尽可能宽的走线，2盎司或以上的，加工PCB时注明就行。如果还不够，可以在走线上加锡。至于继电器的选择，要看你的应用环境，16A不算啥特殊的，欧姆龙、松下、高见泽和国产的宏发都有不错的选择。